[实用新型]一种用于自走组件的输出模块、自走组件及割草设备

权利要求书

1.一种用于自走组件的输出模块，其特征在于，包括：

第一卡盘、第二卡盘、输出驱动齿轮、第三卡盘、第四卡盘、若干个第一永磁模块及若干个第二永磁模块，

所述第一永磁模块配置于第二卡盘并沿第二卡盘的周向配置，所述第二永磁模块配置于第三卡盘上并沿第二卡盘的周向配置，

所述第一卡盘、第二卡盘、输出驱动齿轮、第三卡盘及第四卡盘依次通过转轴连接，

所述输出驱动齿轮设有第四卡接部，所述第四卡接部凸出于所述输出驱动齿轮，

基于所述输出驱动齿轮的转动带动所述第四卡接部的端部与第二卡盘和/或第三卡盘接触并使其沿所述转轴移动，使得所述第二卡盘与所述第一卡盘卡接和/或所述第三卡盘与第四卡盘卡接。

2.如权利要求1所述的用于自走组件的输出模块，其特征在于，所述第一卡盘具有基底，其一侧配置有连接部用以连接第一输出轴或第二输出轴，与连接部相对的基面的周向上间隔的配置有若干个第一卡接部，所述第一卡接部设有倾斜面及背面，所述背面所处平面与基面垂直。

3.如权利要求2所述的用于自走组件的输出模块，其特征在于，所述倾斜面与基面的夹角介于10°～60°。

4.如权利要求1所述的用于自走组件的输出模块，其特征在于，所述第二卡盘，具有：基底，所述基底上配置有若干个穿孔，至少部分所述穿孔用以安装所述第一永磁模块；

若干个固定部，所述固定部用以连接弹性部件；

基底的一侧的周向上间隔的配置有若干个第二卡接部，所述第二卡接部与第一卡盘的第一卡接部匹配卡接；

基底的与第二卡接部相对侧的周向上间隔的配置有第三卡接部，所述第三卡接部设有第一倾斜面及止档面。

5.如权利要求4所述的用于自走组件的输出模块，其特征在于，所述第一倾斜面与与其连接的基底所处平面的夹角介于10°～60°。

6.如权利要求4所述的用于自走组件的输出模块，其特征在于，所述第三卡接部的数量4个以上。

7.如权利要求1所述的用于自走组件的输出模块，其特征在于，

所述输出驱动齿轮上配置有齿，所述齿用以与第三齿轮组的输出端啮合，

第四卡接部，其一端或两端凸出所述输出驱动齿轮，所述第四卡接部凸出的端部与第三卡接部匹配卡接，所述端部配置有第二倾斜面，

若干个沿中心对称配置的通孔，至少部分通孔用以穿过弹性部件。

8.一种自走组件，其特征在于，包括：

本体，其上配置有第一输出轴及第二输出轴，所述本体内配置有与第一永磁模块匹配的第三永磁模块、与第二永磁模块匹配的第四永磁模块、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮组及如权利要求1-7中任一项所述的输出模块；所述第二齿轮分别与第一齿轮及第三齿轮组的输入端啮合，第三齿轮组的输出端与输出模块的输出驱动齿轮啮合。

9.如权利要求8所述的自走组件，其特征在于，包括：固定部，所述固定部以将所述本体固定于设备的预设位置，及驱动电机，所述驱动电机固定于本体的一侧。

10.一种割草设备，其特征在于，搭载如权利要求9所述的自走组件。