[实用新型]一种起重机黑匣子控制装置

说明书

本申请实施例公开了一种起重机黑匣子控制装置。该装置用于对墙壁式起重机进行控制，包括：第一接触式传感器，安装于所述起重机的安装底座上，其中，所述起重机通过所述安装底座固定安装于所述墙壁上；第一触发器，固定安装于所述起重机的起吊小车上，与所述第一接触式传感器相互感应，以在所述起吊小车沿所述起重机的横梁移动至所述横梁与所述安装底座转动连接部位时，由所述第一接触式传感器产生第一限位信号并发送；其中，所述横梁通过转轴转动安装于所述安装底座上；控制盒，与所述起吊小车电连接，用于控制所述起吊小车在所述横梁上移动，以及控制所述起吊小车起吊重物，且能够接收所述第一限位信号并进行震动提示。

技术领域

本申请实施例涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种起重机黑匣子控制装置。

背景技术

起重机械在基础设施建设中，发挥着越来越重要的作用，随着起重机械向大型化、自动化方向的发展，起重机控制系统越来越复杂，高效、低故障成为起重机械追求的重要指标。现有的起重机在发生故障时，通常是由于工人劳动强度过大导致的疲劳或盲目操作，大大降低起重机的作业效率。

因而，亟需提供一种技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种起重机黑匣子控制装置，以解决或缓解上述技术问题。

本申请实施例提供一种起重机黑匣子控制装置，用于对墙壁式起重机进行控制，包括：第一接触式传感器，安装于所述起重机的安装底座上，其中，所述起重机通过所述安装底座固定安装于所述墙壁上；第一触发器，固定安装于所述起重机的起吊小车上，与所述第一接触式传感器相互感应，以在所述起吊小车沿所述起重机的横梁移动至所述横梁与所述安装底座转动连接部位时，由所述第一接触式传感器产生第一限位信号并发送；其中，所述横梁通过转轴转动安装于所述安装底座上；控制盒，与所述起吊小车电连接，用于控制所述起吊小车在所述横梁上移动，以及控制所述起吊小车起吊重物，且能够接收所述第一限位信号并进行震动提示。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述第一接触式传感器为电容式接触传感器或电感式接触传感器。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：第二接触式传感器，安装于所述横梁上，对应的，还包括：第二触发器，安装于所述起吊小车上，能够随所述起吊小车的移动而移动，其中，所述第二接触式传感器与所述第二触发器相互感应，所述第二接触式传感器感应到所述第二触发器时发出位移信号并发送至所述控制盒，以由所述控制盒根据所述位移信号计算所述起吊小车的运行速度并显示。

可选地，在本申请的任一实施例中，述第二接触式传感器有多个，多个所述第二接触式传感器沿所述起吊小车的移动方向均布在所述横梁上。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：第三接触式传感器，安装于所述横向上远离所述安装底座的一端，所述第三接触式传感器能够与所述第一触发器相互感应，以在感应到所述第一触发器时，发出第二限位信号并发送；对应的，所述控制盒接收所述第二限位信号并进行震动提示。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：拉力传感器，设置于所述起重机的拉杆上，用于检测所述拉杆的受力信号并发送至所述控制盒，其中，所述拉杆的一端固定连接于所述横梁的上表面，另一端固定连接于所述转轴上。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述横梁为H型钢。