[实用新型]一种全自动果蔬分级分拣装置

说明书

本实用新型属于果蔬技术领域，公开了一种全自动果蔬分级分拣装置。该全自动果蔬分级分拣装置，包括运输台。该全自动果蔬分级分拣装置，检测后苹果根据分级结果进入对应空腔三或空腔四后，液压杆二向下移动后，伸缩杆向后移动，将苹果放置在送料车内，外部控制送料车根据空腔二向前移动，当到达收料箱位置后，左侧弹簧伸缩杆一升高，右侧弹簧伸缩杆一降低对出出料管一后，进行出料，苹果进入收料箱内，随着苹果重量提高弹簧伸缩杆二向下移动，完成收料，有效的保证了分级后苹果不会去错对应收料箱，实现了对于分级后苹果的分拣，操作人员也不需要一个一个进行收装，可以定时进行收装，节省了操作人员的工作，且可以更快的进行收料。

技术领域

本实用新型涉及果蔬的技术领域，具体为一种全自动果蔬分级分拣装置。

背景技术

在目前的农业应用技术中，有许多农产品，如一些水果或者蔬菜在加工或者销售时，需要进行分拣分裂，在这些农产品的分类分拣过程中一般都采用人工或半自动化设备进行处理。

以前大多数分拣无法很好的识别果蔬的好坏程度，比如苹果表面会出现磕碰或腐烂的情况，但半自动化设备无法进行识别，单纯只靠人工进行识别挑拣，不仅加大了工作量且还影响工作效率，还会出现质量较差的苹果进入其他分类的情况。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的在于提供了一种全自动果蔬分级分拣装置，该全自动果蔬分级分拣装置，减轻了人工的工作量，加快了工作效率。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动果蔬分级分拣装置，包括运输台，所述运输台的右端固定连接有放置台，所述放置台的右侧固定连接有送料台，所述放置台与送料台的前后两侧均固定安装有固定架的底端，且固定架的顶端固定安装有固定板，所述送料台的右端固定连接有收料箱，所述放置台内设置有放置机构。

优选的，所述放置机构包括矩形槽，所述矩形槽开设在放置台上表面的中心位置，所述放置台内且位于矩形槽下方开设有空腔一，所述空腔一内通过支撑杆固定连接有液压杆一的底端，且液压杆一的顶端通过放置台内开设对应通孔向上延伸并固定连接有支撑板的一侧，且支撑板的另一侧固定安装有海绵垫一，所述支撑板的直径与矩形槽直径相同。

优选的，所述送料台内设置有送料机构，所述送料机构内包括空腔二，所述空腔二内滑动连接有滑块一，所述空腔二的内壁上固定连接有弹簧一的一端，且弹簧一的另一端与滑块一对应侧面固定连接，所述滑块一的上表面固定连接有连接杆一的一端，且连接杆一的另一端固定连接有送料车。

优选的，所述送料车内下端设置有隔板，所述送料车的内底壁且位于隔板下方的左右两侧均固定连接有弹簧伸缩杆一的底端，且弹簧伸缩杆一的顶端均与隔板下表面固定连接，所述送料车的右侧且位于隔板下方固定连通有出料管一的一端，且出料管一的另一端固定连通有出料管二的一端，且出料管二的另一端与送料台上表面接触。

优选的，所述收料箱内底壁的中心位置固定连接有弹簧伸缩杆二，的底端，且弹簧伸缩杆二的顶端固定连接有放置板的下表面，且放置板的上表面固定安装有海绵垫二，所述送料机构及收料箱的数量有三个，且等距离设置在送料台前后两侧及中心。

优选的，所述固定板内开设有空腔三，所述空腔三内滑动连接有滑块二，所述滑块二的下表面固定连接有连接杆二的顶端，且连接杆二的底端通过固定板内开设对应滑道向外延伸并固定连接横板，所述横板的下表面固定连接有检测机构。

优选的，所述检测机构包括液压杆二，所述液压杆二的顶端与横板下表面固定连接，所述液压杆二的底端内开设有空腔四，所述空腔四内的左右两侧均固定连接有滑块三，两个所述滑块三的相对侧面均通过弹簧二固定连接，两个所述滑块三的下表面均固定连接有连接杆三的顶端，且两个连接杆三的底端均固定连接有矩形板，两个所述矩形板下端的相对侧面均固定安装有伸缩杆的一端，且伸缩杆的相对侧面均固定来接有夹持板。