[实用新型]电路板组件及无人设备

说明书

本实用新型实施例提供了一种电路板组件及无人设备，涉及无人设备技术领域。该电路板组件包括电路板和多个用于与电机连接的电机接线端子。其中，电路板包括相互连接的第一侧面和第二侧面，电路板呈弓形，第一侧面为弓形的弦形侧，第二侧面为弓形的弧形侧，多个电机接线端子临近第一侧面且依次间隔设置于电路板上。该电路板组件及无人设备由于电路板呈弓形，第二侧面能够与壳体的内壁适配，第一侧面与壳体的内壁之间可以预留间隙，以便安装云台的其他结构，另外，多个电机接线端子临近作为弦形侧的第一侧面且依次间隔设置，这样能够使多个电机接线端子之间的间距能够尽可能地设置得更大，防止电机接线端子在接线操作时发生相互干扰。

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种电路板组件及无人设备。

背景技术

无人设备例如农业无人车在地面喷洒作业时，可以安装云台驱动雾炮旋转，该雾炮通过云台控制水平方向和垂直方向运动。但是，该云台在器件选型上满足较大的功率，电机接线端子的体积要求较大。电机的电机接线端子在接线操作时存在相互干扰，不便于接线。

实用新型内容

本实用新型的目的之一包括提供一种电路板组件，其能够防止电机接线端子在接线操作时发生相互干扰，便于电机接线端子的接线操作。

本实用新型的另一目的包括提供一种无人设备，其能够防止电机接线端子在接线操作时发生相互干扰，便于电机接线端子的接线操作。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种电路板组件，包括电路板和多个用于与电机连接的电机接线端子，所述电路板包括相互连接的第一侧面和第二侧面，所述电路板呈弓形，所述第一侧面为所述弓形的弦形侧，所述第二侧面为所述弓形的弧形侧，多个所述电机接线端子临近所述第一侧面且依次间隔设置于所述电路板上。

进一步地，在可选的实施方式中，所述电路板组件还包括三相半桥；

所述电机接线端子为三个，三个所述电机接线端子分别与所述三相半桥连接。

进一步地，在可选的实施方式中，所述电路板还包括相对设置的第一表面和第二表面；

所述第一侧面和所述第二侧面均连接于所述第一表面和所述第二表面之间；

所述三相半桥和三个所述电机接线端子均设置于所述第一表面。

进一步地，在可选的实施方式中，所述三相半桥设置于所述第一表面在法线方向上的中部区域，在所述法线方向上，多个所述电机接线端子位于所述三相半桥和所述第一侧面之间，其中所述法线方向在所述电路板所在的平面内且垂直于所述第一侧面。

进一步地，在可选的实施方式中，所述电路板呈半圆形。

进一步地，在可选的实施方式中，所述电路板组件还包括防水圈；

所述防水圈套设于所述电机接线端子外，并用于密封所述电机接线端子与待安装的壳体上的通孔的孔壁之间的间隙。

进一步地，在可选的实施方式中，所述电机接线端子呈柱状，其一端与所述电路板连接，另一端通过紧固件与所述电机上的线鼻子连接。

第二方面，本实用新型实施例提供一种无人设备，包括电路板组件。所述电路板组件包括电路板和多个用于与电机连接的电机接线端子，所述电路板包括相互连接的第一侧面和第二侧面，所述电路板呈弓形，所述第一侧面为所述弓形的弦形侧，所述第二侧面为所述弓形的弧形侧，多个所述电机接线端子临近所述第一侧面且依次间隔设置于所述电路板上。