[实用新型]一种小型无人机自动充电系统

权利要求书

1.一种小型无人机自动充电系统，其特征在于，包括一作业空间，所述作业空间包括相互连通的上空间和下空间；所述下空间的前端面敞开以供小型无人机进入；

所述下空间内设置一起降平台和一用于调整所述小型无人机姿势的机械手；所述起降平台的底部与一动力模块的输出端连接；所述动力模块位于所述下空间内且位于的所述下空间的底面；

所述上空间的内侧壁上设置限位开关和用于对小型无人机进行限位的限位板；所述限位开关位于所述限位板的下方；所述上空间的后端面上固定一用于供电至小型无人机的充电模组；所述充电模组位于所述限位板的上方。

2.根据权利要求1所述的小型无人机自动充电系统，其特征在于，起降平台的底部还连接一铰接杆组件，所述铰接杆组件包括一底座和铰接于所述底座的若干连接杆；相邻的所述连接杆之间相互铰接。

3.根据权利要求1所述的小型无人机自动充电系统，其特征在于，所述动力模块为一气缸。

4.根据权利要求1所述的小型无人机自动充电系统，其特征在于，所述限位开关为一光电开关。

5.根据权利要求1所述的小型无人机自动充电系统，其特征在于，所述作业空间包括一竖直板，所述竖直板的上段连接一对对称设置的上侧板；所述所竖直板的下段连接一对对称设置的下侧板；所述下侧板、上侧板均垂直于所述竖直板。

6.根据权利要求5所述的小型无人机自动充电系统，其特征在于，所述上侧板的内壁上均固定一所述限位板。