[实用新型]一种LED晶圆自动固定调节的装置

说明书

本实用新型公开了一种LED晶圆自动固定调节的装置，包括支撑座，所述支撑座的顶端固定有载台，所述载台的外表面转动套接有皮带，所述皮带的一侧内部啮合连接有转轮，所述转轮的底端转动连接于支撑座的顶端且位于载台的一侧；所述支撑座的顶端位于载台的一侧固定有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一侧表面活动连接有夹具；所述支撑座的顶端位于载台的另一侧通过支架活动连接有工业相机，所述支架的一侧表面位于工业相机的一侧活动连接有机械手；通过设置的夹具与皮带，能够便捷、快速的对晶圆进行夹持固定同时也能够对晶圆的位置进行调节，继而实现了能够一次性出料多个固晶后的FPC基板，提高了装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及LED灯丝加工技术领域，特别是涉及一种LED晶圆自动固定调节的装置。

背景技术

FPC型LED灯丝以FPC为基板，其固晶过程：首先是顶针机构将指定LED晶片从晶环薄膜上顶起，然后通过固晶机构的固晶摆臂水平旋转到指定LED晶片正上方再上下运动吸取晶环薄膜上的指定LED晶片并将其搬运至FPC板上，所述固晶摆臂再上下运动完成固晶作业。这种工作方式，由于需要经过LED晶片的吸取、搬运等多个中间环节，从而工作效率低、固晶速度慢。

LED固晶加工过程中，需要将LED晶元贴入到晶座，在此过程中晶元通过拾取装置从晶元盘中获取，然后再将晶元放入位置调整机构，接着再通过拾取装置将晶元取出并放置于晶座内，并与晶座粘接；而在此过程中，还需要做角度调整，在进行角度调整时，一般采用对拾取装置的机械手进行角度调整，如通过在拾取装置上增加一个角度旋转装置，而这样操作精度比较低，且造成整个结构复杂；为此我们提出一种LED晶圆自动固定调节的装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种LED晶圆自动固定调节的装置，通过设置的固定调节机构，能够便捷、快速的对晶圆进行夹持固定同时也能够对晶圆的位置进行调节，继而实现了能够一次性出料多个固晶后的FPC基板，提高了装置的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种LED晶圆自动固定调节的装置，包括支撑座，所述支撑座的顶端固定有载台，所述载台的外表面转动套接有皮带，所述皮带的一侧内部啮合连接有转轮，所述转轮的底端转动连接于支撑座的顶端且位于载台的一侧；所述支撑座的顶端位于载台的一侧固定有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一侧表面活动连接有夹具；所述支撑座的顶端位于载台的另一侧通过支架活动连接有工业相机，所述支架的一侧表面位于工业相机的一侧活动连接有机械手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气动伸缩杆的一侧表面固定有安装座，所述安装座的一侧表面开设有与夹具相对应的滑槽；所述夹具的一侧表面固定有与滑槽滑合的滑块，所述滑块与滑槽插接适配，所述滑块的空腔内开设有固定槽，所述固定槽的内侧固定有均匀分布的复位弹簧，所述复位弹簧的末端固定有卡扣，所述安装座的两侧表面均开设有与卡扣相对应的卡孔，所述卡扣远离复位弹簧的一侧延伸至安装座的外壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座的底端固定有两两对称的减震座，所述减震座的底部固定有软质垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述软质垫的底面开设有防滑纹，所述防滑纹呈“S”状等距分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载台的顶端固定有等距分布的固定块，所述载台的横截面为圆形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载台的两侧表面均开设有散热口，所述散热口的内部通过螺栓固定有防尘滤网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块与滑槽的竖截面均为“T”形，所述滑块的宽度为滑槽的零点八倍。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座的内部开设有空腔，所述空腔内固定有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：