[实用新型]长航程水下滑翔机

权利要求书

1.一种长航程水下滑翔机，其特征在于：包括依次密封连接的艏部舱段(1)、姿态调节舱段(2)、传感器舱段(3)、能源舱段(4)、浮力调节舱段(5)及艉部舱段(6)，其中能源舱段(4)的两侧对称安装有水平翼(7)，所述姿态调节舱段(2)内安装有改变水下滑翔机俯仰角的俯仰调节装置(11)，该俯仰调节装置(11)中的电池组位于所述水下滑翔机浮心前侧，所述能源舱段(4)中搭载有用于提升水下滑翔机续航能力的电池(29)，所述浮力调节舱段(5)内分别安装有控制单元(26)及用于实现水下滑翔机升沉运动的浮力调节装置(27)，该浮力调节装置(27)位于水下滑翔机浮心后侧，所述艉部舱段(6)的艉部端盖(17)一侧与浮力调节舱段(5)连接，另一侧分别安装有转向装置(18)及抛载装置(24)，水下滑翔机通过该抛载装置(24)抛弃重物后浮出水面，所述转向装置(18)中的舵外置于水下滑翔机的艉部，通过该转向装置(18)调整水下滑翔机的航向，组合天线(21)通过艉部支撑架(19)安装于艉部端盖(17)上，实现所述水下滑翔机的定位与通信；所述控制单元(26)分别与俯仰调节装置(11)中的动力源、电池(29)、浮力调节装置(27)中的动力源、转向装置(18)中的动力源、抛载装置(24)中的动力源及组合天线(21)连接。

2.根据权利要求1所述的长航程水下滑翔机，其特征在于：所述艏部舱段(1)包括艏部舱壳(8)、艏部拉杆(34)及锁紧螺母(36)，该艏部舱壳(8)通过艏部拉杆(34)固定在艏部连接环(9)的一侧，并通过所述锁紧螺母(36)锁紧，所述艏部连接环(9)的另一侧与姿态调节舱段(2)的姿态调节舱壳(10)连接，所述艏部舱壳(8)与艏部连接环(9)之间以及姿态调节舱壳(10)与艏部连接环(9)之间均通过O型圈密封，构成内部密闭空间。

3.根据权利要求1所述的长航程水下滑翔机，其特征在于：所述艏部舱段(1)内安装有用于水下避障的高度计(35)，该高度计(35)与所述控制单元(26)连接。

4.根据权利要求1所述的长航程水下滑翔机，其特征在于：所述姿态调节舱段(2)具有姿态调节舱壳(10)，该姿态调节舱壳(10)的前后两侧分别设有与艏部舱段(1)连接的艏部连接环(9)及与传感器舱段(3)连接的姿态连接环(12)，所述艏部连接环(9)、姿态调节舱壳(10)及姿态连接环(12)之间通过俯仰调节装置(11)中的方管轴(33)连接并拉紧，该方管轴(33)的轴向中心线与所述水下滑翔机的轴向中心线共线，通过所述俯仰调节装置(11)中的电池组在方管轴(33)上的位置改变水下滑翔机的俯仰角。

5.根据权利要求4所述的长航程水下滑翔机，其特征在于：所述姿态调节舱壳(10)与艏部连接环(9)之间以及姿态调节舱壳(10)与姿态连接环(12)之间均通过O型圈密封，构成内部密闭空间。

6.根据权利要求1所述的长航程水下滑翔机，其特征在于：所述传感器舱段(3)包括传感器舱壳(13)及传感器舱拉杆(32)，该传感器舱壳(13)的前侧设有与所述姿态调节舱段(2)连接的姿态连接环(12)；所述能源舱段(4)包括能源舱壳(14)及能源舱拉杆(30)，该能源舱壳(14)的后侧设有与所述浮力调节舱段(5)连接的浮力调节连接环(15)；所述姿态连接环(12)、传感器舱壳(13)及能源舱壳(14)之间通过传感器舱拉杆(32)相连，该能源舱壳(14)通过能源舱拉杆(30)安装于所述浮力调节连接环(15)上；所述传感器舱壳(13)内安装有用于采集海洋数据的传感器，所述电池(29)固定在浮力调节连接环(15)上。

7.根据权利要求6所述的长航程水下滑翔机，其特征在于：所述传感器舱壳(13)与姿态连接环(12)之间、传感器舱壳(13)与能源舱壳(14)之间以及能源舱壳(14)与浮力调节连接环(15)之间均通过O型圈密封，构成内部密闭空间。