[实用新型]一种可变速的齿轮传动机构

说明书

本实用新型提供一种可变速的齿轮传动机构，其特征在于，该机构包括有驱动组件、锥形可变速齿轮、具有活动轮齿的齿轮和输出组件，所述驱动组件与锥形可变速齿轮连接，所述驱动组件驱动锥形可变速齿轮转动，所述锥形可变速齿轮与具有活动轮齿的齿轮啮合，所述具有活动轮齿的齿轮与输出组件连接，所述锥形可变速齿轮通过带动具有活动轮齿的齿轮转动进而驱动输出组件运动。在本实用新型中，使得该机构在工作时可通过增加或减少可变速齿轮变速区与活动轮齿的齿轮之间啮合的工作齿数，实现该机构在工作中进行变速，而该机构结构简单，更加便于生产，且便于使用。

技术领域

本实用新型属于传动系统领域，特别涉及到了一种可变速的齿轮传动机构。

背景技术

齿轮传动的适用范围很广，传递功率可达数万千瓦，单级传动比可达8或更大，因此在机器中应用很广。和其他机械传动比较，齿轮传动的优点是：工作可靠，使用寿命长；瞬时传动比为常数；传动效率高；结构紧凑；功率和适用范围很广等。缺点是：齿轮制造需专用机床和设备，成本较高；精度低时，振动和噪声较大；不宜用于轴间距离较大的传动等。齿轮传动的类型较多，按照两齿轮传动时的相对运动为平面运动或空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类。但是现有的齿轮传动系统中，在进行工作的时候，无法很好的实现变速。

如专利申请号为“201820241312.5”的对比文件1一种防逆转的内棘轮式锥形齿轮机构，包括中心轴和两个相互啮合的锥形齿轮，其中一个锥形齿轮内孔固定有棘轮，棘轮、棘轮所在锥形齿轮和中心轴均同轴，中心轴单独固定不与锥形齿轮和棘轮连接，中心轴上设有与棘轮配合的棘爪，棘爪能绕中心轴偏移并复位，棘轮在棘爪的作用下只能单向转动。该机构将棘轮棘爪结构融合进锥形齿轮机构中，实现了防逆转功能，节约空间，体积小。但是该机构无法实现变速的效果。

发明内容

本实用新型的首要目的在于提供一种可变速的齿轮传动机构，该齿轮传动机构在进行工作的时候可实现实时变速。

本实用新型的另一个目的在于提供一种可变速的齿轮传动机构，该齿轮传动机构结构简单且便于生产加工。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型提供一种可变速的齿轮传动机构，其特征在于，该机构包括有驱动组件、锥形可变速齿轮、具有活动轮齿的齿轮和输出组件，所述驱动组件与锥形可变速齿轮连接，所述驱动组件驱动锥形可变速齿轮转动，所述锥形可变速齿轮与具有活动轮齿的齿轮啮合，所述具有活动轮齿的齿轮与输出组件连接，所述锥形可变速齿轮通过带动具有活动轮齿的齿轮转动进而驱动输出组件运动；所述锥形可变速齿轮包括有整体为锥形的锥形齿轮主体，该锥形齿轮主体上设置有变速区和具有避让效果的避让区，所述变速区侧边与避让区衔接，所述变速区由两个以上的轮齿构成，且变速区由上至下分为两个以上的变速部，相邻两个变速部中上面的变速部的齿数大于下面的变速部的齿数。上述驱动组件即为起到驱动作用的结构，如通过驱动电机及配合驱动电机的一些用于传动的齿轮即可实现，可通过现有技术进行实现。所述输出组件为现有技术，为将具有活动轮齿的齿轮所传递的动能传递出去的结构。在该机构中，通过具有活动轮齿的齿轮与锥形可变速齿轮的配合，使得具有活动轮齿的齿轮可在锥形可变速齿轮上进行上下调动，实现具有活动轮齿的齿轮与锥形可变速齿轮变速区上不同的变速部的位置对应，使得该机构在工作时可通过增加或减少可变速齿轮变速区与活动轮齿的齿轮之间啮合的工作齿数，实现该机构在工作中进行变速，而该机构结构简单，更加便于生产，且便于使用。

进一步的，变速区至少包括有两个以上的长度依次增加的轮齿，两个以上的长度依次增加的轮齿底端均位于锥形齿轮主体底端处，所述变速区以两个以上的长度依次增加的轮齿的顶端位置划分变速部，如一根轮齿顶端与其旁边比它矮一点的轮齿的顶端之间的区域即为一个变速部。

进一步的，该机构还包括有移动组件，所述移动组件与具有活动轮齿的齿轮连接，且所述移动组件可驱动具有活动轮齿的齿轮上下移动以调节具有活动轮齿的齿轮与不同的变速部之间的啮合。