[实用新型]一种飞行器力学试验装置

说明书

本实用新型公开了一种飞行器力学试验装置，涉及试验装置技术领域。本实用新型包括底架和调径环；底架内壁固定连接有支撑框架；支撑框架表面开设有一组呈圆周阵列分布的滑槽；一组滑槽内壁均固定连接有限位导杆；一组滑槽内壁均滑动连接有移动座；一组移动座内壁均与对应位置的限位导杆滑动连接；一组移动座底面均铰接有连杆；一组连杆另一端均与调径环铰接。本实用新型通过承压座、压力传感器和样机机构的设计，使该装置能够以自动化方式快速测得多旋翼小型飞行器不同转速下的承载力，不同转速下的耐久力、多转速下的使用寿命等多种力学性能，通过力学测试性能的满足，继而有效提高该装置的实用性。

技术领域

本实用新型属于试验装置技术领域，特别是涉及一种飞行器力学试验装置。

背景技术

近年来，多旋翼无人飞行器以其安全、体积小、应用灵活、作业效率高等优点被广泛应用于军事、科研、民用等各个领域，无人飞行器无论在民用领域还是军事领域都有着广阔的市场和应用前景，尤其在极为危险、恶劣的环境中更显示出了其应用价值。

多旋翼无人飞行器出现后，它的寿命平均值并不高。随着多旋翼无人飞行器系统功能的扩展，机载设备越来越先进、复杂、昂贵，由于系统性能先进，造价昂贵，就要求无人飞行器的服役时间也要逐渐增加，对无人飞行器的性能、寿命要求将越来越严格。同时，多旋翼无人飞行器的应用正逐步扩展到民用和科学研究领域。一般而言，民用用户要求性能高，造价低。如果没有科学的可以依据的设计数据，没有一定的性能指标和寿命指标，可靠性与寿命指标过低，民用用户势必无法认同，这样将阻碍无人飞行器向民用市场的扩展。现在无人飞行器市场竞争极为激烈，国内目前有近百家单位在研制生产无人飞行器。在系统性能差不多的情况下，用户必然倾向于长寿命、可靠性高、稳定性能好的无人飞行器。因此，为取得最优的性价比效益，对无人飞行器的载荷性能、抗风性能、稳定性能、寿命性能等性能参数进行测试就显得尤为必要；目前，无人飞行器性能测试平台所采用的测试技术还不够成熟，且测试时不能充分满足飞行器的力学测试需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行器力学试验装置，通过样机机构、承压座和从动座的设计，解决了现有的飞行器力学试验装置不能有效满足飞行器的力学测试需求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种飞行器力学试验装置，包括底架和调径环；所述底架内壁固定连接有支撑框架；所述支撑框架表面开设有一组呈圆周阵列分布的滑槽；一组所述滑槽内壁均固定连接有限位导杆；一组所述滑槽内壁均滑动连接有移动座；一组所述移动座内壁均与对应位置的限位导杆滑动连接；一组所述移动座底面均铰接有连杆；一组所述连杆另一端均与调径环铰接；所述调径环与支撑框架相对表面之间固定安装有电推杆；一组所述移动座表面均转动连接有两卷辊；两两所述移动座相对表面之间均通过卷辊卷绕有防护网带；

一组所述移动座表面均固定连接有导向主杆；一组所述导向主杆周侧面均滑动连接有从动座和承压座；一组所述从动座端部固定安装有连接架；一组所述连接架内壁均转动连接有限位辊；所述限位辊周侧面螺纹连接有两限位环板；一组所述限位辊相对表面之间卡接有样机机构；

一组所述承压座底面均固定安装有压力传感器；一组所述压力传感器底端均与对应位置的从动座相配合。

优选的，所述卷辊与移动座转动连接处固定设置有扭簧；所述防护网带表面固定开设有呈线性阵列分布的网孔；所述底架表面固定连接有一组呈圆周阵列分布的安装架板；一组所述安装架板表面均开设有安装槽。

优选的，所述样机机构包括外框架；所述外框架内壁固定连接有支架；所述支架表面固定安装有动力总成；所述外框架横截面为圆形结构。

优选的，所述导向主杆横截面均为T型结构；所述导向主杆周侧面固定设置有第一螺纹部；所述导向主杆周侧面且对应第一螺纹部的位置螺纹连接有两对称设置的锁位螺母；两所述锁位螺母分别位于承压座两侧。