[实用新型]一种机械式限位开关机构有效
申请号: | 202022198919.X | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN212969601U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 聂才刚 | 申请(专利权)人: | 劢微机器人科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | H03K17/945 | 分类号: | H03K17/945;H01H3/16 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 刘冰 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械式 限位 开关 机构 | ||
1.一种机械式限位开关机构,其特征在于,包括:
安装支架;
检测挡板结构,沿前后向轴线转动安装于所述安装支架,所述检测挡板结构上形成一遮挡部,所述遮挡部具有遮挡运动轨迹;以及,
接近开关组件,包括设于所述安装支架的接近开关,所述接近开关对应位于所述遮挡运动轨迹上,且对应在所述遮挡运动轨迹上位置可调。
2.如权利要求1所述的机械式限位开关机构,其特征在于,所述安装支架具有沿左右向延伸设置的安装面,所述安装面对应所述遮挡运动轨迹设置有第一调节槽;
所述接近开关组件还包括第一锁紧件,所述第一锁紧件用以将所述接近开关锁紧固定于所述第一调节槽。
3.如权利要求2所述的机械式限位开关机构,其特征在于,所述接近开关组件还包括安装板,所述安装板具有相对设置的安装端与转动端,所述安装端对应所述第一调节槽设置,且所述安装端安装有所述接近开关,所述转动端沿前后向轴线转动安装于所述安装支架。
4.如权利要求3所述的机械式限位开关机构,其特征在于,所述安装板中部贯设有沿前后向延伸设置的螺纹孔,所述安装面对应所述遮挡运动轨迹设置有调节孔,所述第一锁紧件包括螺栓,所述螺栓穿过所述调节孔螺纹安装于所述螺纹孔内;和/或,
所述安装面还设置有刻度盘,以记录所述安装板转动角度。
5.如权利要求1所述的机械式限位开关机构,其特征在于,所述检测挡板结构具有相对设置的活动端和触碰端,所述活动端沿前后向轴线转动安装于所述安装支架,所述触碰端用于触碰货物,所述活动端和所述触碰端之间的距离可调;
其中,所述活动端和所述触碰端之间设有所述遮挡部。
6.如权利要求5所述的机械式限位开关机构,其特征在于,所述检测挡板结构包括挡板和延长板,所述挡板的一端为所述活动端,所述延长板的一端为所述触碰端,所述挡板的另一端与所述延长板的另一端活动贴合。
7.如权利要求6所述的机械式限位开关机构,其特征在于,所述挡板的另一端与所述延长板另一端之间设置有调节组件,通过所述调节组件,以改变所述挡板的另一端与所述延长板另一端贴合长度。
8.如权利要求7所述的机械式限位开关机构,其特征在于,所述调节组件包括第二调节槽、调节凸起及第二锁紧件,所述第二调节槽沿所述挡板长度方向延伸设置,所述调节凸起与所述第二调节槽相适配,且活动安装于所述第二调节槽内,所述第二锁紧件用以将所述调节凸起锁紧固定于所述第二调节槽内;或,
所述调节组件包括第一条形孔、第二条形孔及第三锁紧件,所述第一条形孔,沿所述挡板长度方向延伸设置,所述第二条形孔与所述第一条形孔相适配,所述第三锁紧件包括锁紧螺杆和锁紧螺母,所述锁紧螺杆的螺纹端依次穿过所述第一条形孔和所述第二条形孔与所述锁紧螺母螺纹连接。
9.如权利要求8所述的机械式限位开关机构,其特征在于,所述第三锁紧件设置为两个,两个所述第三锁紧件沿所述挡板长度方向间隔布设。
10.如权利要求1所述的机械式限位开关机构,其特征在于,还包括旋转组件,所述旋转组件包括:
旋转轴,沿前后向延伸设置,所述旋转轴转动安装于所述安装支架;
扭簧,套装于所述旋转轴,所述扭簧的两个自由端分别搭接于所述检测挡板结构和所述安装支架。
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