[实用新型]一种PC预制件的在线成品质检装置有效
申请号: | 202022198974.9 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213633203U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 宋云飞;徐晨;陈晓峰;陆伟杰;万佳华 | 申请(专利权)人: | 海门市智达建筑材料科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/93 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 牛莉莉 |
地址: | 226100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 pc 预制件 在线 成品 质检 装置 | ||
本实用新型揭示了一种PC预制件的在线成品质检装置,架设于生产线养护窑出料的质检工段,包括数据信号相连的CCD相机和产线控制终端,其中CCD相机通过支架装设于模台上方并朝向PC预制件成品取景,质检工段设有检测PC预制件成品到位并触发CCD相机获取产品外观图像的传感器,产线控制终端内置有包含CCD算法的图像对照单元并预定义设有标准产品外观图及其三轴坐标参数。本实用新型通过在PC预制件生产线引入CCD视觉算法系统,并通过相机获取产品图像和预设的标准图像及参数进行数据比对,提高了成品合格率质检的准确性,且判别结果能及时接入产线控制终端的完整生产流程控制,有利于对应不合格成品发出修制处理警示,提高了模台分流的效率。
技术领域
本实用新型涉及PC预制件产线设备技术领域,尤其涉及一种PC预制件成品在线检查合格性、降低人工误判的装置。
背景技术
PC预制件为precast concrete混凝土预制件的英文缩写,在住宅工业化领域称作PC预制件,如预制钢筋混凝土柱地基基础、预制钢结构钢柱基础、路灯广告牌柱钢筋混凝土基础、预制楼板。与之相对应的传统现浇混凝土需要工地现场制模、现场浇注和现场养护。混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域,在国民经济中扮演重要的角色。
目前,PC预制件的生产流程大致包括:产品设计、模具设计、基于模台的模具拼装、钢网预埋、混凝土灌浆、表面预处理、养护窑定型、成品质检、入库出货等。而其中绝大多数步骤中都会用到模台,以利于在不同工段有特定工种的技术人员进行生产作业。传统生产车间PC预制件成品通过质量检测人员肉眼判别预制板的外观,并判定合格与否,存在一定的误判几率。而且当PC预制件成品体积、幅面较大或异形结构比较复杂的情况下,所需的人工判别时间较长,效率低下。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足,本实用新型的目的旨在提出一种PC预制件的在线成品质检装置,以降低人工误判,并高效率地信号接入产线总控流程,便于质检后成品分流及处理。
本实用新型实现上述目的的技术解决方案是,一种PC预制件的在线成品质检装置,架设于生产线养护窑出料的质检工段,其特征在于;包括数据信号相连的CCD相机和产线控制终端,其中所述CCD相机通过支架装设于模台上方并朝向PC预制件成品取景,质检工段设有检测PC预制件成品到位并触发CCD相机获取产品外观图像的传感器,所述产线控制终端内置有包含CCD算法的图像对照单元并预定义设有标准产品外观图及其三轴坐标参数。
优选的,所述支架包括定位安装的龙门架及其顶梁上所装接的翻转机构,所述CCD相机挂接于翻转机构并受控沿模台流转方向在预设角度范围内摆动、扫描PC预制件成品。
优选的,所述支架包括线性驱动单元和龙门架,其中所述线性驱动单元由驱动电机和沿模台流转方向设置的地轨及滑块构成,所述龙门架装接固定于滑块并受驱线性位移,所述CCD相机倒挂于龙门架的顶梁并随动扫描PC预制件成品。
与现有技术相比,应用本实用新型的在线成品质检装置,具备实质性特点和进步性:通过在PC预制件生产线引入CCD视觉算法系统,并通过相机获取产品图像和预设的标准图像及参数进行数据比对,提高了成品合格率质检的准确性,且判别结果能及时接入产线控制终端的完整生产流程控制,有利于对应不合格成品发出修制处理警示,提高了模台分流的效率。
附图说明
图1是本实用新型PC预制件在线成品质检装置一优选实施例的结构示意图。
图2是本实用新型PC预制件在线成品质检装置另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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