[实用新型]一种可靠性高的铜钉机

说明书

本实用新型公开了一种可靠性高的铜钉机，具体包括带有工作台的机体，所述工作台通过螺丝固定于机体顶部外壁，工作台上设置有振动盘和分料机构，所述振动盘通过支架安装于工作台顶部外壁；所述分料机构上方设置有夹持机构，机体一侧内壁通过螺丝固定有控制气路通断的气动组件；所述分料机构包括分料气缸、分料架和分料推板，所述分料架通过螺丝固定于工作台顶部外壁。本实用新型通过设置分料气缸、分料斜板和分料推板等结构，能够实现先分料后夹取的流程，提升了取料效果，由于分料斜板的厚度与铜钉尺寸适配，使得分料推板往复一次仅能推动一个铜钉，避免了多个铜钉之间对取料的干扰，保障了可靠性。

技术领域

本实用新型涉及铜钉机技术领域，尤其涉及一种可靠性高的铜钉机。

背景技术

随着技术的进步，在各领域的生产中，整体趋势都在朝着自动化生产而发展，铜钉作为生产中频繁运用到的装配零件，需求数量较多，一般的手工上料不仅效率低下，而且上料位置易出现偏差，部分设备虽能够实现铜钉的自动上料，但是局限性较大，还需要较为繁琐的摆料工作，单批量上料周期并未得到明显的缩减。

经检索，中国专利申请号为CN201320500850.9的专利，公开了一种自动摆钉装置，该包括工作台，固定设置于所述工作台上的机架，工作台上还设置有用于固定工件的定位机构，定位机构位于机架的正下方，摆钉装置还包括上料机构，上料机构包括振动盘、传输管与机械手，传输管的一端与振动盘的输出口相连接，另一端与机械手相连接；所述摆钉装置还包括控制所述上料机构运行的控制机构。上述专利中的自动摆钉装置存在以下不足：虽能够实现自动摆钉，但是振动盘虽能够将铜钉逐一的排放整齐并通过传输管输送至机械手的前端，但是机械手取料，由于铜钉分布密集，且稳定性较差，可能相互之间造成干扰，影响取料效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可靠性高的铜钉机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可靠性高的铜钉机，包括带有工作台的机体，所述工作台通过螺丝固定于机体顶部外壁，工作台上设置有振动盘和分料机构，所述振动盘通过支架安装于工作台顶部外壁；所述分料机构上方设置有夹持机构，机体一侧内壁通过螺丝固定有控制气路通断的气动组件；所述分料机构包括分料气缸、分料架和分料推板，所述分料架通过螺丝固定于工作台顶部外壁，分料气缸通过螺丝固定于分料架一侧外壁，分料气缸的输出端贯穿分料架并通过螺丝固定有推动块，推动块卡接于分料推板一侧内壁，所述分料推板通过滑块滑动连接于分料架顶部外壁；所述分料架一侧外壁与振动盘之间通过螺丝固定有用于引导铜钉的导料台；所述分料架靠近分料推板的一侧外壁通过螺丝固定有分料斜板，分料推板相邻于分料斜板的一侧外壁与分料斜板适配；且分料斜板的厚度与铜钉尺寸适配；分料架一侧外壁通过螺丝和腰型孔固定有夹块，夹块靠近分料推板的一侧外壁开设有与铜钉适配的弧形定位槽；所述夹持机构设置于弧形定位槽上方。

优选的：所述导料台顶部外壁通过螺丝固定有压板，压板与导料台之间存在供铜钉顶端通过的夹缝。

进一步的：所述推动块位于分料推板内的一端呈圆柱形结构，所述分料架两侧内壁分别通过螺纹连接有两个限位螺丝，限位螺丝与分料推板位置适配。

进一步优选的：所述夹持机构具体为带有夹持头的夹持气缸；所述夹持头上一体式设置有加固凸起。