[实用新型]打钉装置

说明书

本实用新型一种打钉装置，包括下钉枪组件移动装置，下钉枪组件移动装置包括设置在机架上的第一链条张紧轮部件、第二链条张紧轮部件、若干个驱动轴承座、第二驱动伺服电机以及减速机，驱动轴通过若干个驱动轴承座设置在机架上，两个驱动链轮位于驱动轴两端，第二驱动伺服电机以及减速机与驱动轴传动连接，一个驱动链轮和第一链条张紧轮部件通过第一链条传动，另一个驱动链轮和第二链条张紧轮部件通过第二链条传动。本实用新型的有益效果在于：打钉装置不会因加工的原材料木材和钉子等异物掉到齿条上导致传动部件卡死情况，具有防尘、防异物、防卡死功能。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种打钉装置。

背景技术

现有的打钉装置会因加工的原材料木材和钉子等异物掉到齿条上导致传动部件卡死情况。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术的不足，提供一种打钉装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种打钉装置，打钉装置包括下钉枪组件移动装置，下钉枪组件移动装置包括设置在机架上的第一链条张紧轮部件、第二链条张紧轮部件、若干个驱动轴承座、第二驱动伺服电机以及减速机，驱动轴通过若干个驱动轴承座设置在机架上，两个驱动链轮位于驱动轴两端，第二驱动伺服电机以及减速机与驱动轴传动连接，一个驱动链轮和第一链条张紧轮部件通过第一链条传动，另一个驱动链轮和第二链条张紧轮部件通过第二链条传动。

本实用新型的进一步优选：打钉装置的外罩为透明有机玻璃。

本实用新型的进一步优选：打钉装置还包括升降装置，升降装置包括机架，所述机架上固定设有横梁和顶板，所述横梁上固定设有驱动电机，所述驱动电机输出端设有驱动链轮，所述横梁和所述顶板上可转动穿设有相互平行的一根主动丝杆和三根从动丝杆，所述主动丝杆两端分别设有一个主动链轮，所述从动丝杆顶部一端分别设有一个从动链轮，所述驱动链轮和其中一个主动链轮通过第一传动链条传动，另一主动链轮和三个从动链轮外侧绕设有第二传动链条，所述顶板上方还固定设有张紧链轮和支撑块，所述张紧链轮由第二传动链条外侧张紧第二传动链条，所述支撑块位于第二传动链条底部。

本实用新型的进一步优选：打钉装置还包括上钉枪组件，上钉枪组件四周通过四个丝杆螺母分别固定在一根主动丝杆和三根从动丝杆上。

本实用新型的进一步优选：上钉枪组件包括两条平行横向设置的第一滑轨，所述第一滑轨用于固定在支撑平台上，两个滑块分别与两个所述第一滑轨滑动连接，两个所述滑块与第一支撑板固定，第一支撑板顶部设有短行程气缸，短行程气缸输出端设有气缸串联连接板，气缸串联连接板侧面固定设有气缸导向板，气缸导向板一侧与短行程气缸侧面抵靠，且短行程气缸输出轴运动方向与气缸导向板平行，长行程气缸固定在气缸导向板下方，长行程气缸的输出端与气钉枪固定板固定连接，第一支撑板纵向方向上设有第二滑轨

本实用新型的进一步优选：气钉枪固定板滑动设置在第二滑轨上，气钉枪固定在气钉枪固定板上。

本实用新型的进一步优选：气钉枪固定板上固定设有钉盒固定座，钉盒通过固定在其两侧的连接杆插在钉盒固定座内并通过插销固定，连接杆顶部设有钉盒止退垫片，钉盒内设有底板，底板上设有轴承。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：打钉装置不会因加工的原材料木材和钉子等异物掉到齿条上导致传动部件卡死情况，具有防尘、防异物、防卡死功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种打钉机的第一视角结构示意图。