[实用新型]自动冲压装置

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动冲压装置，包括机台；所述机台上设有转盘送料机构，沿着所述转盘送料机构的输送方向设置有冲压机构和上料机构，所述上料机构往所述转盘送料机构的方向依次设有旋转送料机构和第一抓手机构；所述旋转送料机构包括第一支架、旋转送料板和旋转驱动组件，所述第一支架连接于所述机台上，所述旋转送料板转动连接于所述第一支架上，所述旋转送料板的两端均设有用于夹持工件的夹持部，所述旋转驱动组件与所述旋转送料板连接并用于驱动所述旋转送料板转动以将工件输送至所述第一抓手机构处；本实用新型对工件进行自动送料并对进行冲压，大大提高生产效率，同时提高产品的质量，结构稳定，适于推广。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动冲压装置。

背景技术

随着市场发展的需要，小圆管类产品的需要量越来越大，小圆管类产品在加工过程中通过人工方式完成上料和多工序冲压，这样不但降低了生产效率，而且需要增加人工成本。另外，人工操作对于送料的位置精确性来说是难于保障的，质量上不易作管理，而丧失在产业上竞争能力，故对此进行研发改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动冲压装置，旨在解决现有技术中的小圆管生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动冲压装置，包括机台；所述机台上设有转盘送料机构，沿着所述转盘送料机构的输送方向设置有冲压机构和上料机构，所述上料机构往靠近所述转盘送料机构的方向依次设有旋转送料机构和第一抓手机构；所述旋转送料机构包括第一支架、旋转送料板和旋转驱动组件，所述第一支架连接于所述机台上，所述旋转送料板转动连接于所述第一支架上，所述旋转送料板的两端均设有用于夹持工件的夹持部，所述旋转驱动组件与所述旋转送料板连接并用于驱动所述旋转送料板转动以将工件输送至所述第一抓手机构处。

可选地，所述夹持部具有用于与工件抵接的吸附面，所述吸附面上设有通气孔以用于吸住工件。

可选地，所述上料机构包括推料组件，所述推料组件包括出料件、出料感应器和推料气缸；所述出料件设于所述夹持部的一侧，所述出料件上设有出料通道，所述出料通道的一端朝向所述夹持部设置，所述推料气缸连接于所述出料件以用于推动所述出料件中的工件，所述出料感应器设于所述出料通道上以用于检测工件的位置。

可选地，所述上料机构还包括振动盘和直线送料器；所述振动盘设于所述机台上，所述直线送料器的输入端与所述振动盘连接，所述直线送料器的输出端与所述出料件的所述出料通道连通。

可选地，所述机台上设有第二支架，所述第一抓手机构包括第一滑座、第二滑座和第一气动夹爪；所述第一滑座滑动连接于所述第二支架上，所述第二滑座滑动连接于所述第一滑座上，所述第一气动夹爪连接于所述第二滑座上以用于夹取工件。

可选地，所述机台上还设有用于卸料的第二抓手机构，所述第二抓手机构设于所述转盘送料机构的一侧以用于夹取所述转盘送料机构中的工件。

可选地，所述机台上还设有下料滑道，所述下料滑道的一端设于所述转盘送料机构的一侧，所述下料滑道的另一端向下倾斜设置。

可选地，所述转盘送料机构包括转盘、转盘驱动组件和治具；所述转盘转动连接于所述机台上，所述治具设于所述转盘上，所述转盘驱动组件与所述转盘连接并用于去送所述转盘转动。

可选地，所述机台上还设有压盘顶盘机构，所述压盘顶盘机构包括第三支架、上压轮、上滑座、下压轮、下滑座和弹簧；所述第三支架连接于所述机台上，所述下滑座连接于所述第三支架上并设于所述转盘的下侧，所述下压轮转动连接于所述下滑座上并与所述转盘的底面抵接，所述上滑座滑动设于所述第三支架上，所述弹簧设于所述上滑座和所述第三支架之间，所述上压轮转动连接于所述上滑座上并于所述转盘的顶面抵接。