[实用新型]缓释线性致动器

权利要求书

1.一种缓释线性致动器，包括管体(1)、与管体(1)轴向固定连接的旋转套(2)以及其底部装在旋转套(2)内腔中的底座连接件(7)，旋转套(2)的外部装有旋转外壳(5)，底座连接件(7)的底部通过限位结构限制在旋转套(2)的内腔中，其特征是：所述管体(1)、旋转套(2)以及旋转外壳(5)围成的空间内装有棘轮(13)，旋转外壳(5)的内腔底部装有棘爪(14)以及用于保持棘爪(14)始终与棘轮(13)紧贴的复位机构，复位机构的一端固定在旋转外壳(5)上，当致动器在无负载或小负载状态下，通过旋转旋转外壳(5)使得棘轮(13)和棘爪(14)制动，实现管体(1)的可逆运动。

2.如权利要求1所述的缓释线性致动器，其特征是：所述旋转套(2)外壁与旋转外壳(5)内壁之间的空间设有用来抱紧旋转套(2)的抱紧机构，抱紧机构的一端固定连接在旋转外壳(5)上，当致动器在超负载状态下，通过旋转旋转外壳(5)带动抱紧机构发生形变，使抱紧机构与旋转套(2)脱开，实现管体(1)的可逆运动。

3.如权利要求1或2所述的缓释线性致动器，其特征是：所述限位结构包括位于所述底座连接件(7)底部的底部限位结构和位于所述旋转外壳(5)顶部的顶部限位结构。

4.如权利要求3所述的缓释线性致动器，其特征是：所述底部限位结构包括轴套(11)、垫片(3)和第一紧固件(16)，轴套(11)套装在底座连接件(7)的底部，垫片(3)通过第一紧固件(16)固定在底座连接件(7)的底端，底座连接件(7)底部的轴向位置在垫片(3)和轴套(11)的径向台阶面的作用下锁定。

5.如权利要求4所述的缓释线性致动器，其特征是：所述底座连接件(7)的底部还套装有波形垫片(12)，所述波形垫片(12)位于轴套(11)与垫片(3) 之间。

6.如权利要求3所述的缓释线性致动器，其特征是：所述顶部限位结构包括旋转端盖(8)、轴承(10)和第二紧固件(6)，旋转端盖(8)通过第二紧固件(6)固定在旋转外壳(5)的顶端，轴承(10)装配于旋转套(2)的内孔顶部并与底座连接件(7)的台阶面相匹配，底座连接件(7)顶部的轴向位置在旋转端盖(8)和轴承(10)的径向端面的作用下锁定。

7.如权利要求6所述的缓释线性致动器，其特征是：所述旋转端盖(8)的外端面上粘贴有旋转指示贴膜(9)。

8.如权利要求1或2所述的缓释线性致动器，其特征是：所述复位机构采用的是复位扭簧(15)。

9.如权利要求2所述的缓释线性致动器，其特征是：所述抱紧机构采用的是抱紧弹簧(4)。