[实用新型]后盖移载装置

权利要求书

1.一种后盖移载装置，其特征在于，包括后盖移载滑动架、后盖抓取装置以及能够驱动所述后盖移载滑动架平移的后盖移载直线模组，所述后盖移载滑动架支撑在所述后盖移载直线模组上；所述后盖抓取装置包括固定设置在所述后盖移载滑动架上的后盖抓取安装座以及分别设置在所述后盖抓取安装座上且在所述后盖移载滑动架的平移方向上并排设置的至少两个后盖抓取机构；至少两个后盖抓取机构均包括可升降地设置在所述后盖抓取安装座上的后盖抓取支架、能够驱动后盖抓取支架升降运动的后盖抓取动力件以及用于吸附后盖的至少一个吸附杆构件，至少一个所述吸附杆构件设置在所述后盖抓取支架上。

2.根据权利要求1所述的后盖移载装置，其特征在于，所述后盖抓取支架包括后盖抓取顶板与所述后盖抓取顶板连接的后盖抓取底板，所述后盖抓取顶板与所述后盖抓取动力件连接，至少一个所述吸附杆构件设置在所述后盖抓取底板上。

3.根据权利要求2所述的后盖移载装置，其特征在于，所述吸附杆构件的数量为两个，两个所述吸附杆构件分别设置在所述后盖抓取底板的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的后盖移载装置，其特征在于，所述吸附杆构件沿从所述后盖抓取顶板向所述后盖抓取底板并向所述后盖抓取底板底面中央的方向倾斜。

5.根据权利要求2所述的后盖移载装置，其特征在于，所述后盖抓取底板的侧壁上设有后盖抓取铰接座，所述吸附杆构件通过后盖抓取铰接轴可摆动地设置在所述后盖抓取铰接座上。

6.根据权利要求5所述的后盖移载装置，其特征在于，所述后盖抓取铰接座上开设有腰形的后盖抓取调节孔，所述后盖抓取调节孔沿所述后盖抓取底板的厚度方向延伸，所述后盖抓取底板上开设有与所述后盖抓取调节孔对应的后盖抓取固定孔。

7.根据权利要求2所述的后盖移载装置，其特征在于，所述后盖抓取顶板与所述后盖抓取底板设置有后盖抓取弹性组件，以使两者弹性连接。

8.根据权利要求7所述的后盖移载装置，其特征在于，所述后盖抓取弹性组件包括后盖抓取套筒、后盖抓取导柱和后盖抓取弹簧，所述后盖抓取套筒固定在所述后盖抓取顶板上，所述后盖抓取导柱的一端内置在所述后盖抓取套筒中且与所述后盖抓取套筒滑动连接，另一端与所述后盖抓取底板连接固定，所述后盖抓取弹簧套设在所述后盖抓取导柱之外且分别与所述后盖抓取套筒和所述后盖抓取底板抵顶。

9.根据权利要求1至8任一项所述的后盖移载装置，其特征在于，所述后盖移载滑动架上设置有后盖抓取拍摄组件，用以对后盖进行拍照。

10.根据权利要求1至8任一项所述的后盖移载装置，其特征在于，所述后盖抓取动力件固定在所述后盖抓取安装座上并与所述后盖抓取支架连接。