[实用新型]料盘上下料设备

权利要求书

1.一种料盘上下料设备，其特征在于：包括水平输送机构(1)、满盘仓(2)、空盘仓(3)、分盘机构(4)、料盘传送机构(5)、抓产品机构(6)、空盘支撑机构(7)，所述水平输送机构(1)上依次设有满盘仓(2)、抓产品机构(6)、空盘仓(3)，水平输送机构(1)上安装有料盘传送机构(5)，满盘仓(2)两侧分别安装有分盘机构(4)，空盘仓(3)两侧分别安装有空盘支撑机构(7)。

2.根据权利要求1所述的料盘上下料设备，其特征在于：所述水平输送机构(1)为皮带输送机。

3.根据权利要求1所述的料盘上下料设备，其特征在于：所述满盘仓(2)和空盘仓(3)均是由四个中心对称的L形板组成。

4.根据权利要求1所述的料盘上下料设备，其特征在于：所述分盘机构(4)由隔板(41)、隔板升降气缸(42)、隔板水平移动气缸(43)组成，隔板升降气缸(42)的缸体固定在满盘仓(2)侧端，隔板升降气缸(42)的活塞杆上固定有隔板水平移动气缸(43)的缸体，隔板水平移动气缸(43)的活塞杆上固定有隔板(41)。

5.根据权利要求2所述的料盘上下料设备，其特征在于：所述料盘传送机构(5)由支撑板(51)、底板(52)、支撑板升降气缸(53)、吸盘(54)、档杆(55)组成，底板(52)滑配连接在水平输送机构(1)两侧的机架上，底板(52)底部固定在水平输送机构(1)的皮带上，支撑板(51)左右两侧分别固定有档杆(55)，支撑板(51)上固定有吸盘(54)，支撑板升降气缸(53)的缸体固定在底板(52)上，支撑板升降气缸(53)的活塞杆固定在支撑板(51)上，支撑板(51)通过导杆与底板(52)滑配连接。

6.根据权利要求1所述的料盘上下料设备，其特征在于：所述抓产品机构(6)由水平线性模组(61)、升降线性模组(62)、电机(63)、夹爪(64)组成，水平线性模组(61)的滑座上固定有升降线性模组(62)，升降线性模组(62)的滑座上固定有电机(63)，电机(63)的输出轴上固定有夹爪(64)，水平线性模组(61)的缸体与水平输送机构(1)的机架相互垂直。

7.根据权利要求1所述的料盘上下料设备，其特征在于：所述空盘支撑机构(7)由基块和支撑块组成，基块固定在空盘仓(3)侧端，支撑块铰接在基块上。