[实用新型]电池安装结构及机器人

说明书

本申请公开了一种电池安装结构，包括固定框、安装于固定框的电池包、转动安装于固定框的锁扣件，以及设于锁扣件与固定框之间的弹性件；电池包上开设有锁扣槽；弹性件能够带动锁扣件转动至扣入锁扣槽内，以限制电池包相对固定框移动。电池包的安装过程中，通过电池包的表面将电池包的重量传递至锁扣件及弹性件，使得锁扣件向远离电池包的方向转动并使得弹性件压缩，并利用弹性件的复位作用将锁扣件扣入锁扣槽内即可完成电池包的安装。在安装过程中，无需较大的外力参与，安装难度低。电池包的拆卸过程中，对锁扣件施加转动力，锁扣件相对固定框向远离电池包的方向转动，使得锁扣件离开锁扣槽，即可解除锁扣件扣入锁扣槽的状态。

技术领域

本申请涉及机器人的电池安装领域，尤其涉及一种电池安装结构及机器人。

背景技术

双足及四足等机器人的电池单元多为独立使用，在电池耗尽时可更换新的电池，以节约充电所需的时间，进而提升机器人的利用率。但是，相关的机器人的安装结构，不易于拆装，使得电池的更换难度较大，进而使得更换耗费的时间较长。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种电池安装结构，旨在解决相关技术中，电池拆装难度大的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

电池安装结构，包括固定框、安装于所述固定框的电池包、转动安装于所述固定框的锁扣件，以及设于所述锁扣件与所述固定框之间的弹性件；所述电池包上开设有锁扣槽；所述弹性件能够带动所述锁扣件转动至扣入所述锁扣槽内，以限制所述电池包相对所述固定框移动。

在一个实施例中，所述固定框的与所述锁扣槽相对的表面开设有第一容置槽，所述锁扣件转动安装于所述第一容置槽的内侧壁上。

在一个实施例中，所述第一容置槽的相对的两个内侧壁上开设有第一让位孔，所述锁扣件开设有第一转动孔，所述锁扣件与所述固定框之间设有第一转动轴；所述第一转动轴贯穿所述第一转动孔，且所述第一转动轴的相对的两端分别位于两个所述第一让位孔内。

在一个实施例中，所述固定框上转动安装有按动块，所述按动块与所述锁扣件相抵接；所述按动块相对所述固定框转动时能够带动所述锁扣件转动至离开所述锁扣槽。

在一个实施例中，所述固定框上开设有第二容置槽，所述按动块转动安装于所述第二容置槽的内侧壁上。

在一个实施例中，所述第二容置槽的相对的两个内侧壁上开设有第二让位孔，所述按动块开设有第二转动孔，所述按动块与所述固定框之间设有第二转动轴；所述第二转动轴贯穿所述第二转动孔，且所述第二转动轴的相对的两端分别位于两个所述第二让位孔内。

在一个实施例中，所述弹性件为扭簧。

在一个实施例中，所述电池安装结构还包括机架，所述机架开设有适配于所述电池包的安装槽；所述固定框安装于所述机架上。

在一个实施例中，所述安装槽的槽底安装有回弹预紧弹簧，所述电池包的底部与所述回弹预紧弹簧抵接。

在一个实施例中，所述回弹锁紧弹簧的外径自所述安装槽的槽底至所述电池包的方向逐渐减小。

在一个实施例中，所述固定框包括相对设置的两个侧边框，以及连接于两个所述侧边框之间的基座；所述锁扣件转动安装于所述基座上；所述机架开设有与所述安装槽相连通的固定槽，所述基座的部分结构位于所述固定槽内。

在一个实施例中，所述锁扣件包括与所述固定框转动连接的转动部，以及与所述转动部相连的锁扣部；所述锁扣部相对所述转动部向靠近所述电池包的方向倾斜。

在一个实施例中，所述锁扣槽的用于与所述锁扣件相接触的内侧壁为第一圆弧面，所述锁扣部的远离所述转动部的一端具有适配于所述第一圆弧面的第二圆弧面。