[实用新型]一种内存卡的组装设备

权利要求书

1.一种内存卡的组装设备，其特征在于，包括：机架、组装机器人和定位机构；

所述机架上设有组装平台，所述组装平台上能够放置盛放有多个内存卡的料板；

所述组装机器人设置于所述机架上，所述定位机构设置于所述组装平台上，所述组装机器人抓取所述料板上的内存卡并放置到所述定位机构上，以用于对所述内存卡进行位置限定和角度调整；

所述组装机器人上设有视觉定位装置，所述视觉定位装置能够获取待组装产品上需要组装内存卡的位置的位置信息；

所述组装机器人能够抓取所述定位机构上经定位后的内存卡，并根据所述位置信息将所述内存卡移动至待组装产品上需要组装内存卡的位置处，以完成内存卡的组装。

2.根据权利要求1所述的内存卡的组装设备，其特征在于，所述组装机器人能够将所述内存卡以第一设定角度斜插入所述待组装产品上需要组装内存卡的位置处；并能够在所述内存卡斜插入所述待组装产品上需要组装内存卡的位置处的状态下，按压所述内存卡的顶部，以使所述内存卡与所述待组装产品压合固定，从而完成内存卡的组装。

3.根据权利要求2所述的内存卡的组装设备，其特征在于，所述第一设定角度大于0°且小于90°。

4.根据权利要求2所述的内存卡的组装设备，其特征在于，所述组装机器人上与所述内存卡的顶部相接触的位置处设有缓冲件。

5.根据权利要求1所述的内存卡的组装设备，其特征在于，所述定位机构包括底板，所述底板的上表面沿第一方向延伸出两个凸柱，所述两个凸柱的两相对内侧均沿所述第一方向开设有“Y”型导向槽；所述组装机器人能够抓取所述料板上的内存卡，并使得所述内存卡的两端分别插入所述两个凸柱的“Y”型导向槽内，以对所述内存卡进行定位，其中，所述第一方向垂直于所述组装平台的上表面。

6.根据权利要求5所述的内存卡的组装设备，其特征在于，所述定位机构还包括旋转电机，所述旋转电机沿所述第一方向设置，并位于所述底板的下方，且所述旋转电机的动力输出端与所述底板连接，以使所述旋转电机能够带动所述底板绕所述旋转电机的轴线旋转第二设定角度。

7.根据权利要求1所述的内存卡的组装设备，其特征在于，还包括初定位装置，所述初定位装置设置于所述机架上，并位于所述组装平台的上方，所述初定位装置能够拍摄料板上内存卡的位置的位置信息；

所述组装机器人根据所述位置信息抓取对应位置处的内存卡至所述定位机构上。

8.根据权利要求1所述的内存卡的组装设备，其特征在于，还包括RFID读取器，所述RFID读取器设置于所述机架上，用于读取待组装产品上贴附的RFID标签以判断所述内存卡与所述待组装产品是否匹配。