[实用新型]一种自动擦拭设备

权利要求书

1.一种自动擦拭设备，其特征在于，包括：

传送装置，用于将电子设备传送至擦拭工位处；

喷射装置，设置于所述传送装置的一侧，用于在所述传送装置传送所述电子设备至所述擦拭工位的过程中，向所述电子设备喷射洁净剂；

擦拭装置，设置于所述传送装置的一侧，且所述擦拭装置的端部设有擦拭头，所述传送装置将所述电子设备传送至所述擦拭工位的状态下，所述擦拭装置能够沿设定轨迹运动，以使所述擦拭头能够对所述电子设备进行擦拭。

2.根据权利要求1所述的自动擦拭设备，其特征在于，还包括旋转装置，所述旋转装置包括伺服电机和擦拭接头，所述伺服电机安装在所述擦拭装置的端部，所述擦拭接头安装在所述伺服电机的动力输出端上，所述擦拭接头与所述擦拭头可拆卸地连接；所述伺服电机能够带动所述擦拭头旋转。

3.根据权利要求2所述的自动擦拭设备，其特征在于，还包括擦拭头放置架，所述擦拭头放置架上能够放置多个擦拭头，所述擦拭接头能够与不同的擦拭头连接，以更换所述擦拭头。

4.根据权利要求2所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述擦拭头包括连接件、EVA海绵和无尘布，所述连接件的第一端与所述擦拭接头可拆卸地连接，所述EVA海绵设置在所述连接件的第二端上，且所述无尘布包裹在所述EVA海绵的外侧。

5.根据权利要求4所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述擦拭接头内设有电磁铁，所述擦拭接头能够在断电状态下与所述连接件连接，并能够在通电状态下与所述连接件断开。

6.根据权利要求5所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述擦拭接头的端部设有定位凸起，所述连接件的第一端上开设有定位凹槽，所述定位凸起能够与所述定位凹槽相卡合或分离，以对所述擦拭接头和连接件进行相对定位；

或，所述擦拭接头的端部开设有定位凹槽，所述连接件的第一端上设有定位凸起，所述定位凸起能够与所述定位凹槽相卡合或分离，以对所述擦拭接头和连接件进行相对定位。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述喷射装置包括液泵、喷管、第一位置传感器和第二位置传感器；

所述第一位置传感器能够在所述电子设备传送至第一位置时向所述自动擦拭设备的控制系统发送第一信号，所述控制系统接收所述第一信号并控制所述液泵启动，以驱动所述喷管向所述电子设备喷射洁净剂；

所述第二位置传感器能够在所述电子设备传送至第二位置时向所述控制系统发送第二信号，所述控制系统接收所述第二信号并控制所述液泵关闭，以使所述喷管停止喷射洁净剂。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的自动擦拭设备，其特征在于，还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器能够在所述电子设备传送至所述擦拭工位时向所述自动擦拭设备的控制系统发送第三信号，所述控制系统接收所述第三信号并控制所述传送装置停止传送。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述擦拭装置为六轴机械手。