[实用新型]一种樟树苗种植装置

说明书

本实用新型公开了一种樟树苗种植装置，涉及农林种植领域，包括壳板、液压台、液压杆、洛阳铲、固定架、树苗支架、树苗夹、水箱、入水管、感应器；将洛阳铲插入土中，液压杆往上运动，泥土受到洛阳铲内壁的附着力，不易掉落，此时底面形成一孔洞，旋转机构开始运转，将树苗支架、树苗夹进行旋转，当移动至挖到的孔洞位置时，感应器检测到底面的孔洞，树苗夹打开，将树苗掉落在挖好的孔洞，当液压杆再次往下进行移动时，洛阳铲内部的泥土往上移动，由于中间部分开口较大，随着泥土的上升，掉落在孔洞的四周。

技术领域

本实用新型涉及农林种植领域，具体为一种樟树苗种植装置。

背景技术

树木有益于净化空气、美化环境，对建设生态文明社会有着极大的好处，产生的直接经济效益和间接生态效益巨大，对于社会发展有着巨大的促进作用。

现有的已授权的实用新型专利，专利申请号为201920288275.8，专利名称为一种树苗自主种植系统，包括车体、自动送苗机构、自动种植机构、导航模块和施肥模块，通过车体携带树苗，工控机控制小车移动的距离，使小车挖好土坑后刚好移动至下苗口对准土坑位置，随后工控机发出指令控制拨苗电机工作，将树苗拨到下苗口中，直至下落到种苗机构挖好的土坑中，再通过自动种植机构压土板将土压实，随后自动施药装置施药，完成种植过程，小车由已经规划好的路径结合导航模块行走，使种植过程变得高效。

然而上述方案存在这一些问题，首先，挖坑转头采用螺旋式，挖坑效率较慢，影响种植，其次，樟树苗采用幼苗的形状，体型较大，下料机构不能满足树苗有大小的要求。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种樟树苗种植装置，用于解决现有技术中存在的技术问题；首先，挖坑转头采用螺旋式，挖坑效率较慢，影响种植，其次，樟树苗采用幼苗的形状，体型较大，下料机构不能满足树苗有大小的要求。

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种樟树苗种植装置：包括壳板、液压台、液压杆、洛阳铲、固定架、树苗支架、树苗夹、水箱、入水管、感应器；

其中所述壳板的中间部分设有第一圆孔，右侧的设有第二圆孔，左侧的设置有第三圆孔，

所述液压台上端固定设置在壳板的第二圆孔处，液压台采用开口朝下的空腔结构，液压台的顶部与壳板的顶端适配，液压杆上端可滑动设置在液压台的下端，洛阳铲的顶端固定设置在液压杆的底端，

所述固定架固定设置在壳板的第一圆孔内壁，固定架为采用十字形结构，固定架十字形结构的中心与外壁均设置有圆环，第一旋转轴贯穿固定架，树苗支架的一端固定设置在第一旋转轴上，树苗支架的另一端固定设置有树苗夹，感应器固定设置在树苗支架的中间部分，

所述入水管固定设置在壳板的第三圆孔内壁，水管的两端与壳板适配连接，水箱固定设置在壳板第三圆孔的下方，水箱采用中空结构，水箱顶端设有进水口，水箱底端中间部分设置有第四圆孔，水箱侧面设置有出水口，水箱顶端的进水口固定设置在入水管的底部。

进一步的，所述树苗夹的两侧设置有凸起，中间采用弹簧连接。

进一步的，其中所述固定架的圆环处固定设置有第一旋转机构，旋转机构包括第一电机、第一联轴器、第一旋转轴；水箱的第四圆孔处固定设置有第二旋转机构，第二旋转机构包括第二电机、第二联轴器、第二旋转轴。

进一步的，壳板与水箱的侧壁适配连接，壳板两侧壁固定设置在移动车上。

进一步的，水箱与旋转机构之间采用密封圈进行连接。

进一步的，包括旋转盘；旋转盘固定设置在水箱的内部，旋转盘与水箱的第四圆孔适配。

进一步的，包括出水管；出水管固定设置在水箱底部的出水口。

进一步的，所述固定架固定设置在壳板的第一圆孔内壁，固定架为采用十字形结构，固定架十字形结构的中心与外壁均设置有圆环。