[实用新型]碳纤维成型液压机的定程涂胶控制系统

说明书

本实用新型公开了碳纤维成型液压机的定程涂胶控制系统，碳纤维成型液压机的电液系统主要包括小排量伺服电机泵组、大排量伺服电机泵组、单向阀、位移传感器、液压缸、支撑阀、控制器等。本实用新型控制方法实现了碳纤维成型液压机滑块的快速运动与精确定位，满足涂胶厚度控制的工艺需求。

技术领域

本实用新型涉及一种液压机的定程控制方法，特别是一种碳纤维成型液压机的定程涂胶控制系统。

背景技术

碳纤维成型的涂胶工艺要求膜腔内上模表面与母材表面之间形成一个固定间距的缝隙，胶水注入后在缝隙内流动并且最终凝固为一个厚度确定且均匀的固化层，控制液压机滑块驱动上模实现精确且高效的定程运动是完成涂胶工艺的关键技术之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种碳纤维成型液压机的定程涂胶控制系统，同时兼顾了工作效率与控制精度，实现不同排量伺服电机泵组的自动匹配切换，并且控制参数关联耦合、易于调节。

本实用新型的技术方案如下：

碳纤维成型液压机的定程涂胶控制系统，其特征是：电液系统主要包括小排量伺服电机泵组、大排量伺服电机泵组、单向阀、位移传感器、液压缸、支撑阀、控制器，小排量伺服电机泵组的泵出油口与单向阀的出油口、液压缸的无杆腔连通，大排量伺服电机泵组的泵出油口与单向阀的进油口连通，液压缸的有杆腔与支撑阀的进油口连通，液压油箱与小排量伺服电机泵组的泵吸油口、大排量伺服电机泵组的泵吸油口、支撑阀的出油口连通，控制器与小排量伺服电机泵组的驱动器、大排量伺服电机泵组的驱动器、位移传感器电路之间电气连接；位移传感器检测液压缸活塞的位移xc，并将位移xc转化为电信号传输给控制器，控制器可计算出液压缸活塞的速度vc；控制器接收传感器信号，执行控制算法，并将控制指令转化为电信号控制小排量伺服电机泵组、大排量伺服电机泵组的电机转速；小排量伺服电机泵组的电机转速为n1，大排量伺服电机泵组的电机转速为n2。

进一步地，本实用新型所述碳纤维成型液压机电液系统的定程涂胶控制方法，其特征在于：至少包括如下设计步骤：

a)以液压缸活塞运行的上死点为零点，设定合模点xm、涂胶厚度t与减速行程La，涂胶时液压缸活塞的定程终点为xm-t，即保证合模间隙为t。

b)在液压缸活塞到达位移点xm-t-La前，小排量伺服电机泵组与大排量伺服电机泵组的电机均以最高转速运行，泵组输出的流量最大，液压缸活塞以最快速度运行；液压缸活塞到达位移点xm-t-La后，小排量伺服电机泵组与大排量伺服电机泵组的电机转速逐渐降低，液压缸活塞减速运行；液压缸活塞快要到达位移点xm-t时，仅小排量伺服电机泵组工作，以提升最终的定程控制精度。故设计一个控制变速点xn。各行程点的计算式为：

。

xe是进行涂胶工艺时的定程终点。xl是液压缸活塞开始减速运行的位移点。m是大排量伺服电机泵组停止运行、仅小排量伺服电机泵组工作时液压缸活塞的运行距离，m在La范围内，所以 m小于La。

c)小排量伺服电机泵组的电机转速控制信号up1设计为：

。