[实用新型]自适应变姿态空中水面潜水无人机

权利要求书

1.一种自适应变姿态空中水面潜水无人机，其特征在于，包括一机体、一水泵、四机臂、四浮力装置、四直流无刷电机和四双用螺旋桨；所述浮力装置均匀分布在所述机体外周并分别通过所述机臂连接所述机体；所述直流无刷电机固定于所述浮力装置内，所述直流无刷电机的输出轴自所述浮力装置的顶端伸出所述浮力装置外；所述双用螺旋桨与所述直流无刷电机的输出轴传动连接；所述浮力装置中空，每一所述浮力装置内固定有相连的一第一控制器和一第一电池；所述第一控制器和所述第一电池连接对应的所述直流无刷电机；所述机体内部形成一水腔，所述机体表面形成一进水口和一排水口，所述进水口和所述排水口通过管路与所述水腔连通，所述水泵安装于所述管路上；所述机体内固定有所述水泵和相连的一第二控制器和一第二电池，所述第二控制器控制所述水泵且包括一通信装置并与各所述第一控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的自适应变姿态空中水面潜水无人机，其特征在于，所述浮力装置中部的直径大于两端的直径，呈鱼雷状。

3.根据权利要求1所述的自适应变姿态空中水面潜水无人机，其特征在于，所述机体呈流线型，且所述机体的上部呈半椭球形，所述机体的中部呈圆弧形，所述机体的底部呈子弹头形。

4.根据权利要求1所述的自适应变姿态空中水面潜水无人机，其特征在于，所述机臂呈中空结构，所述机臂的第一端开口并连通所述水腔，所述机臂的第二端封闭并连接所述浮力装置的外壁。

5.根据权利要求1～4任一项所述的自适应变姿态空中水面潜水无人机，其特征在于，还包括一远程控制端，所述远程控制端通过所述通信装置与所述第二控制器通信连接，所述第二控制器与四个所述第一控制器通信连接。