[实用新型]一种三爪抓手

权利要求书

1.一种三爪抓手，包括基座板（1）、伸缩气缸（2）、气缸杆（3）和滚珠（14），其特征在于：所述基座板（1）的外侧螺栓固定有伸缩气缸（2），且伸缩气缸（2）的一端贯穿基座板（1）连接有气缸杆（3），并且气缸杆（3）的一端螺栓固定有基板（4），所述基板（4）位于基座板（1）的内侧，且基板（4）的边侧轴连接有控制连杆（5），并且控制连杆（5）的一端安装有抓指（6），而且抓指（6）的顶部安装于基座板（1）的边侧。

2.根据权利要求1所述的一种三爪抓手，其特征在于：所述抓指（6）设计为钩形结构，且抓指（6）关于基座板（1）的中心轴线对称设置有3个。

3.根据权利要求1所述的一种三爪抓手，其特征在于：所述抓指（6）的顶部和中部的外侧均开设有收缩槽（7），且收缩槽（7）内通过第一弹簧（8）连接有导杆（9），并且导杆（9）的一端贯穿于对接槽（10）内，而且对接槽（10）开设于基座板（1）和控制连杆（5）边侧的端部。

4.根据权利要求1所述的一种三爪抓手，其特征在于：所述抓指（6）的底部开设有调节槽（11），且调节槽（11）内通过第二弹簧（12）连接有适应杆（13），并且适应杆（13）的端部嵌入式活动安装有滚珠（14）。

5.根据权利要求3所述的一种三爪抓手，其特征在于：所述导杆（9）的端部为倾斜结构设计，且导杆（9）的直径等于调节槽（11）的内径，并且调节槽（11）关于抓指（6）的中心轴线对称设置有2组。

6.根据权利要求4所述的一种三爪抓手，其特征在于：所述适应杆（13）通过第二弹簧（12）与调节槽（11）之间构成弹性滑动结构，且适应杆（13）与抓指（6）的端部之间设置有向上倾斜的夹角。