[实用新型]一种不停机自动上料装置

权利要求书

1.一种不停机自动上料装置,包括机架(1)，机架(1)由从上至下的线性轨道(11)、转送平台(12)和底层平台(13)组成，其特征在于：所述底层平台(13)上设有升降装置，升降装置的一侧设有推送装置(2)，推送装置(2)上设有上料盘(21)；所述转送平台(12)上设有分盘机构(3)，分盘机构(3)与升降装置上下对应设置；所述线性轨道(11)上设有取料机械手(14)，分盘机构(3)的一侧设有料盘堆叠架(31)。

2.根据权利要求1所述的不停机自动上料装置，其特征在于：所述升降装置包括竖向导轨(4)、驱动装置和叉架(41)，叉架(41)可上下活动地安装在竖向导轨(4)上，驱动装置通过丝杆螺母副与叉架(41)传动连接，竖向导轨(4)上设有位置检测器(42)。

3.根据权利要求1所述的不停机自动上料装置，其特征在于：所述推送装置(2)包括横向轨道(22)，横向轨道(22)上设有自走小车(23)，横向轨道(22)的一端为上料工位，横向轨道(22)的另一端为卸料工位，卸料工位与升降装置对应设置；所述上料盘(21)固定设置在自走小车(23)上，自走小车(23)沿横向轨道(22)驱动上料盘(21)在上料工位和卸料工位之间往复运动。

4.根据权利要求3所述的不停机自动上料装置，其特征在于：所述推送装置(2)的一侧设有备料台(24)。

5.根据权利要求1所述的不停机自动上料装置，其特征在于：所述分盘机构(3)上设有夹持装置(32)。

6.根据权利要求1所述的不停机自动上料装置，其特征在于：所述分盘机构(3)的另一侧设有初定位机构(33)，线性轨道(11)上设有转送机械手(15)。

7.根据权利要求1所述的不停机自动上料装置，其特征在于：所述转送平台(12)上设有与料盘堆叠架(31)配合的提取机构。