[实用新型]片针自动检测及包装设备

权利要求书

1.一种片针自动检测及包装设备，其特征在于：

包括泡罩式片针加工机、自动翻板码料机以及装盒机；

所述泡罩式片针加工机包括伺服同步热封机构以及多工位检测机构；

所述伺服同步热封机构包括热封轮以及送料轮，所述送料轮位于一水平送料导轨的前端，所述热封轮位于所述送料导轨的后端，热封轮以及送料轮的转轴均水平且沿送料导轨的宽度方向设置；泡罩盒料带经驱动在所述送料导轨上从前向后水平位移；

所述泡罩盒料带移动至所述热封轮处与一密封膜料带结合，并通过一热压装置实现热封结合，成为片针料带；

其中，所述热封轮的转轴上传动装配有一第一伺服电机，该第一伺服电机用以采集热封轮的转速脉冲信号；

所述送料轮通过一第二伺服电机驱动旋转，该第二伺服电机与所述第一伺服电机均与一控制系统电性连接，构成第二伺服电机与热封轮的驱动电机做同步等速动作，进而驱动所述送料轮与所述热封轮同步等速转动；

所述多工位检测机构包括四组，其中，第一检测机构为视觉检测，设于所述热封轮的前端，且设于所述送料导轨的上方；所述第一检测机构的摄像头向下正对送料导轨上完成针灸针接料的泡罩盒料带设置，用以检测泡罩盒料带的各针槽中是否有针；

第二检测机构为视觉检测，设于所述热封轮的后端，该第二检测机构的摄像头正对热封成型后的片针料带设置，用以检测片针料带是否存在产品缺陷；

第三检测机构对应冲切机构设置，该第三检测机构的光电传感器正对冲切处的所述片针料带设置，用以检测片针料带是否与冲切机构的切刀对位；

第四检测机构设于冲切机构的后端，该第四检测机构的光电传感器对应一取料机械臂的吸盘设置，所述吸盘用以将冲切后的各片针逐一吸取并放置于一出料通道中；所述第四检测机构用以检测所述取料机械臂的吸盘是否吸取到片针；

所述自动翻板码料机包括片针自动翻板机构、出料检测及推送机构；

所述片针自动翻板机构包括翻板器以及来料检测机构；

所述翻板器包括翻板及第三伺服电机，所述翻板以其板面对应片针的位移方向设于片针传送带中，该片针传送带的入料端对应泡罩式片针加工机中出料通道的出料端设置；所述第三伺服电机驱动所述翻板做180度翻转运动，该翻板的转轴水平且对应片针传送带的宽度方向；

所述来料检测机构包括第五检测机构，该第五检测机构的光电传感器对应片针传送带设置，且位于所述翻板的前端，用于采集片针传送带上的片针到位信息；

所述第三伺服电机与所述第五检测机构均电性连接于控制系统，构成第三伺服电机对应所述片针的位置信息驱动所述翻板做间隙地翻转动作，进而将各所述片针一隔一地翻转180度，使各片针经过翻板器后，在片针传送带上呈正反交替状排列；

所述出料检测及推送机构包括第六检测机构和第七检测机构，两者的光电传感器均对应片针传送带上的片针设置，且位于所述翻板的后端；其中，所述第六检测机构用于对片针进行计数，所述第七检测机构用于对片针进行正反检测；

所述出料检测及推送机构还包括码料槽、推料槽以及水平推送板；

所述码料槽对应所述片针传送带的后端下方设置，各所述片针从片针传送带的后端交替以正面向上、反面向上的状态向下落入所述码料槽中堆垛；

所述推料槽位于所述码料槽的下方，两者之间通过一第一挡片隔断，且该第一挡片由一第一驱动器驱动做打开和关闭的动作；当第六检测机构计数至预定片针的数量时，所述第一挡片打开，连通所述码料槽以及所述推料槽，使堆垛完成的片针全部落入推料槽中；所述水平推送板对应所述推料槽的侧部设置，由一第二驱动器驱动做水平位移，进而将堆垛于推料槽中的片针整体推入至一下料通道中完成下料，该下料通道与所述装盒机的入料口对应设置；

还包括第二挡片，该第二挡片设置于所述推料槽的底部，并由一第三驱动器驱动做打开和关闭的动作；当第七检测机构检测到片针未按正反交替排列出料时，所述第一挡片打开，连通所述码料槽以及所述推料槽，使堆垛错误的片针全部落入推料槽中，同时第二挡片打开，将这些片针进行剔除。

2.根据权利要求1所述的检测及包装设备，其特征在于：用于热封结合所述泡罩盒料带与所述密封膜料带的热压装置为电热压板或电热压轮。