[实用新型]一种镀锌线捞渣机器人用锌渣斗结构

说明书

本实用新型提供一种应用于镀锌线自动捞渣机器人技术领域的镀锌线捞渣机器人用锌渣斗结构，所述的镀锌线捞渣机器人用锌渣斗结构的锌渣斗本体(1)与捞渣机器人连接，锌渣斗定位底座(2)布置在现场地面(5)上，锌渣斗本体(1)底部设置多道凸出的定位块(3)，锌渣斗定位底座(2)上设置与定位块(3)数量和位置对应的定位槽(4)，定位块(3)和定位槽(4)均设置为截面呈梯形结构。本实用新型所述的镀锌线捞渣机器人用锌渣斗结构，结构简单，锌渣斗的定位块不会对人员和周围设备造成干涉，定位块与定位槽(定位孔)不容易产生变形，配合良好，同时定位块和定位槽(定位孔)周围粘接的锌渣容易铲除清理，提高使用和维护便利性。

技术领域

本实用新型属于镀锌线自动捞渣机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种镀锌线捞渣机器人用锌渣斗结构。

背景技术

随着工业机器人生产线自动化、智能化水平不断提高，越来越多的镀锌线使用捞渣机器人代替人工进行锌锅捞渣作业。机器人捞渣作业过程中，要求锌渣斗摆放必须精确定位。现有的锌渣斗定位装置多采用地面定位块定位，这种定位装置需要将螺栓固定或者焊接在钢结构上，由于其凸出于地面，容易对进入此区域的人员造成磕绊，特别是锌渣斗吊出工作位后，留下的定位块凸出在较大范围平坦的地面上容易对人员造成磕绊，在吊装锌渣斗就位的过程中容易撞击定位块导致定位块变形，从而导致锌渣斗不便放置到定位块中或者定位不准，同时在捞渣作业过程中飞溅掉落到定位块拐角处的锌渣不容易清理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，锌渣斗的定位块不会对人员和周围设备造成干涉，定位块与定位槽(定位孔)不容易产生变形，配合良好，同时定位块和定位槽(定位孔)周围粘接的锌渣容易铲除清理，提高使用和维护便利性的镀锌线捞渣机器人用锌渣斗结构。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种镀锌线捞渣机器人用锌渣斗结构，所述的镀锌线捞渣机器人用锌渣斗结构包括锌渣斗本体、锌渣斗定位底座，锌渣斗本体与捞渣机器人连接(配套使用)，锌渣斗定位底座布置在现场地面上，锌渣斗本体底部设置多道凸出的定位块，锌渣斗定位底座上设置与定位块数量和位置对应的定位槽，定位块和定位槽均设置为截面呈梯形结构。

所述的锌渣斗本体放置到锌渣斗定位底座位置时，锌渣斗本体底部的每道定位块设置为能够活动卡装在锌渣斗定位底座上对应位置的一道定位槽内的结构。

所述的定位块焊接在锌渣斗本体底部位置。

所述的定位块与锌渣斗本体一体式铸造成型。

所述的现场地面位置设置钢板，钢板上设置定位方开孔，锌渣斗定位底座设置为能够卡装在开孔内的结构。

所述的现场地面位置设置钢板，锌渣斗定位底座通过多个螺栓与钢板固定连接。

所述的定位块设置四个，四个定位块截面呈梯形结构，定位槽设置四个，四个定位槽呈方形结构。

所述的锌渣斗本体侧面设置吊耳。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：