[实用新型]多维调节装置

说明书

本实用新型公开了一种多维调节装置，待调节部件固定在固定伸缩杆顶部，轴向调节电机与平移台连接，带动平移台在轴向上移动，高度调节电机与平移台连接，带动平移台上下移动，涡杆一端与角度调节电机连接且与平移台转动连接，涡轮嵌入固定在固定架本体内，在固定架本体上形成与涡轮同轴心的上下贯通的第一通孔，固定伸缩杆上部的伸缩杆紧固在所述第一通孔中，涡杆另一端与固定架本体转动连接且伸入固定架本体内与涡轮啮合。其实现了待调节部件在轴向，高度以及角度多个维度上的调节。

技术领域：

本新型属于自由光路调节领域，具体涉及一种太赫兹时域光谱系统自动光路调节装置。

背景技术：

无论是光学实验还是光学设备搭建，都涉及到自由光路调节，这对光路中各光学元件的位置、高度、角度等多个维度上都有很高的精度要求。目前，常用的自由光路调节方法主要为手动调节，结合一些辅助型工具(高同心度的点状激光、高度尺、探片、可变光阑等)让各光学元件的主光轴处于同一直线上，要获得一个良好的光路要不断的重复调节各光学元件位置、高度、角度等多个维度。这样的调节方法对经验的依赖性较强，且难以保证精准性和稳定性，操作繁琐，效率很低。

在基于光电导天线的太赫兹时域光谱系统搭建时，其太赫兹自由光路是由4个平凸透镜和一对儿光电导天线组成，且遵循“8f光路规则”，f为所用透镜的焦距。也就是说，各光学元件(光电导发射天线、4个平凸透镜、光电导探测天线)在轴向距离上要符合8f光路规则，同时要保持高的同心度。

目前，太赫兹自由光路调试方式主要为手动调节：在光学平台上固定好导轨，各光学元件连接固定伸缩杆固定在导轨上，并按照“8f光路规则”大致确定好各光学元件的轴向距离，用高度尺来大致确定各元件的主光轴处于同一直线，之后手动调节光路中各光学元件的多个维度(轴向、高度、角度等)以使得其具有高的同心度。在调节光路多个维度的过程中，需将光路接入太赫兹时域光谱仪，通过上位机软件采集的太赫兹时域信号强度来判断光路的质量。现有调节方法在调节每个维度时需要不断重复采集太赫兹时域信号来判断光路质量，操作繁琐且耗时，并且由于人为操作较多致使精度不高。

发明内容：

本发明目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种多维调节装置、太赫兹时域光谱系统自动光路调节装置。

为了实现上述目的，本发明涉及的多维调节装置，包括固定伸缩杆、固定架、电动调节台，待调节部件固定在固定伸缩杆顶部，所述电动调节台包括涡杆、轴向调节电机、高度调节电机、角度调节电机和平移台，轴向调节电机与平移台连接，带动平移台在轴向上移动，高度调节电机与平移台连接，带动平移台上下移动，涡杆一端与角度调节电机连接，同时通过贯穿平移台的通孔与平移台转动连接，所述固定架包括固定架本体和涡轮，涡轮嵌入固定在固定架本体内，在固定架本体上形成与涡轮同轴心的上下贯通的第一通孔，固定伸缩杆上部的伸缩杆紧固在所述第一通孔中，涡杆另一端与固定架本体转动连接且伸入固定架本体内与涡轮啮合。

进一步地，所述固定架本体分为左固定架和右固定架，涡轮分为左半涡轮和右半涡轮，左半涡轮固定嵌入左固定架中，右半涡轮嵌入右固定架中，伸缩杆置于左固定架和右固定架中部形成的第一通孔中，通过左固定架和右固定架两侧的锁紧架固定锁紧。

进一步地，所述固定架还包括涡杆固定架，涡杆固定架转动连接在右固定架侧面贯通的通孔上，涡杆另一端与涡杆固定架连接，带动涡杆固定架转动，涡杆固定架外侧均布的啮齿与涡轮外齿啮合。

所述待调节部件为光学元件，所述多维调节装置为自动光路调节装置。