[实用新型]一种转序夹取装置及电池生产线有效
| 申请号： | 202022203604.X | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213445045U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 冉昌林;于俊;何隽 | 申请（专利权）人： | 武汉逸飞激光设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转序夹取 装置 电池 生产线 | ||
1.一种转序夹取装置，其特征在于，包括：夹爪、摆动机构和安装架，所述安装架用于与位移机构相连固定，所述位移机构用于提供空间位移，所述摆动机构固定于所述安装架，所述夹爪连接于所述摆动机构。
2.根据权利要求1所述的转序夹取装置，其特征在于，所述安装架在所述夹爪的摆动路径上间隔连接有两个限位机构。
3.根据权利要求2所述的转序夹取装置，其特征在于，所述限位机构包括限位支架和限位块，所述限位支架固定于所述安装架，所述限位块固定于所述限位支架，所述限位块用于对所述夹爪的摆动进行阻挡限位。
4.根据权利要求2所述的转序夹取装置，其特征在于，所述限位机构还包括缓冲限位件。
5.根据权利要求1至4任一所述的转序夹取装置，其特征在于，所述夹爪包括两个相对的爪体，所述夹爪的底部在两个所述爪体之间连接有行程销。
6.根据权利要求5所述的转序夹取装置，其特征在于，多个所述行程销在所述夹爪的底部两侧对称分布。
7.根据权利要求5所述的转序夹取装置，其特征在于，所述行程销为弹性结构。
8.根据权利要求1至4任一所述的转序夹取装置，其特征在于，所述安装架上还连接有检测支架，所述检测支架上连接有检测单元。
9.根据权利要求8所述的转序夹取装置，其特征在于，所述检测单元位置可调连接于所述检测支架。
10.一种电池生产线，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一所述的转序夹取装置。
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