[实用新型]一种烧结砖包装用高速码垛装置

说明书

一种烧结砖包装用高速码垛装置，包括输送装置、码垛升降装置和高速码垛机，所述输送装置包括输送机构和输送升降机构，所述砖垛升降装置包括砖垛升降机和托盘，所述输送升降机构和砖垛升降机上分别设有用于记录升降高度值的计数装置，计数装置能够将每次的高度变化值发送给高速码垛机的控制器；所述高速码垛机设有夹取烧结砖的夹手，夹手通过升降装置、水平行走装置和回转部件的配合实现以不同形式的码垛路径进行烧结砖的码放。本装置可以有效降低高速码垛机的运行周期，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于烧结砖半自动卸砖技术领域，具体的说是一种烧结砖包装用高速码垛装置。

背景技术

随着科技的进步，一批自动化程度较高的设备已经运用到烧结砖生产的许多环节，窑后全自动卸砖码垛机组的开发，实现了由人工卸砖到机械化自动卸砖，并通过编组把卸下的烧结砖码成方垛，进行捆扎后用叉车或其他机械设备装车或运输到停放场。码垛机是整个全自动卸砖码垛机组必不可少的一个环节，目前市场上码垛机有两种桁架式码垛机和机器人码垛机，桁架式码垛机每层码垛周期基本上在18-25S，受限于码垛周期，产量无法提升，成为采用桁架式码垛机的全自动卸砖码垛提升产量的瓶颈；机器人码垛周期相对于桁架式码垛机短，但是机器人本身的成本较高，大大增加了企业的投资成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供在于克服现有技术中桁架式码垛机不能满足产量要求，机器人码垛机成本高的问题，提供了一种简单、可靠的烧结砖包装用高速码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种烧结砖包装用高速码垛装置，包括输送装置、码垛升降装置和高速码垛机，所述输送装置包括输送机构和输送升降机构，所述码垛升降装置包括砖垛升降机和托盘，所述输送升降机构和砖垛升降机上分别设有用于记录升降高度值的计数装置，计数装置能够将每次的高度变化值发送给高速码垛机的控制器；所述高速码垛机设有夹取烧结砖的夹手，夹手通过升降装置、水平行走装置和回转部件的配合实现以不同形式的码垛路径进行烧结砖的码放。

所述计数装置为编码器、拉绳位移传感器或距离传感器。

所述的码垛路径包括水平线路、弧形线路、倾斜线路中的一种，或者是水平线路和弧形线路或倾斜线路的组合。

所述夹手通过回转部件安装在升降装置上，升降装置与水平行走装置连接，升降装置滑动设置在高速码垛机机架的水平轨道上，由水平行走装置带动升降装置沿水平轨道移动。

所述水平行走装置包括水平驱动装置、涨紧轮和同步带，所述水平驱动装置设有驱动轮，所述同步带绕设在所述驱动轮和所述涨紧轮上，所述同步带的两端部分别固定在所述升降装置的相对的两侧。

所述升降装置包括导柱、托架、连接架和链轮链条升降机构，所述托架滑动设置在所述高速码垛机机架的水平轨道上，所述导柱设有多根，分别滑动设置在托架的导向孔中，导柱的上端连接固定架，导柱下端连接所述的连接架，所述回转部件安装在连接架上，所述链轮链条升降机构包括设置在所述托架上的链轮组和升降驱动装置以及设置在所述连接架上的中间链轮，链条绕设在所述链轮组和中间链轮上，链条的一端固定在所述高速码垛机机架上，另一端绕过所述升降驱动装置的驱动轮后和配重块连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在成品砖出窑卸砖工序中，采用输送装置和砖跺升降装置升降动作的配合，减小了夹砖位置和放砖位置的高度差，使得高速码垛机可以以最优路径进行码放，如水平码放、斜线码放或者弧线码放，因此码放路径的缩短降低了高速码垛机的运行周期，提高了生产效率。此外，高速码垛机、输送装置及砖跺升降装置结构简单、成本低、各部件仅需要完成简单的动作，便于维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中高速码垛机的结构示意图；