[实用新型]一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路

说明书

本实用新型涉及车辆主动安全技术领域，公开了一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路，包括控制器、车辆的车门与残疾人踏板、分别用来检测乘客门区域及残疾人踏板区域的2个超声波雷达、用显示当前的工作状态并对车门及残疾人踏板进行控制的仪表、用于将该客车上的高压直流电源转换为低压直流电源的DCDC转换器；所述DCDC转换器输入端连接车载电池，所述DCDC转换器的输出端连接超声波雷达的电源输入端；所述超声波雷达通信端口通过CAN总线与仪表通信端口连接。利用超声波雷达及其控制器提前探测得到乘客门区域及残疾人踏板区域的安全性信息，实现了主动控制的效果，可以有效的保证乘客的安全性，提升了乘客的乘坐体验。

技术领域

本实用新型涉及车辆主动安全技术领域，具体是一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路。

背景技术

当前“公交优先”已经成为国家解决道路拥堵及大气污染的一种战略选择，面对越来越多的公交车辆乘客人群，乘客的安全也愈发成为关注的热点，在众多的热点中，乘客的上下车防夹及配置残疾人踏板车辆的踏板操作安全成为开发的重点。

当前的乘客门防夹系统多是一种被动的系统，即在车门上配置压力传感器，当乘客被车门夹住时，压力传感器会产生信号将车门打开，避免对乘客产生更大的伤害，这种被动的乘客门防夹系统由于是事后控制，因此不可避免的会对乘客产生一定的伤害，影响了乘客的乘坐体验，由于国内当前配置残疾人踏板的车辆较少，因此国内尚无此类针对残疾人踏板工作时安全区域检测的相关系统，并且现有的乘客门检测被动控制系统由于存在检测的延迟，因此会导致存在车门控制的响应滞后、控制精度差等问题，从而导致乘客的乘坐舒适性较差，影响乘坐体验。因此，本领域技术人员提供了一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路，包括控制器、车辆的车门与残疾人踏板、分别用来检测乘客门区域及残疾人踏板区域的2个超声波雷达、用显示当前的工作状态并对车门及残疾人踏板进行控制的仪表、用于将该客车上的高压直流电源转换为低压直流电源的DCDC转换器；所述DCDC转换器输入端连接车载电池，所述DCDC转换器的输出端连接超声波雷达的电源输入端；所述超声波雷达通信端口通过CAN总线与仪表通信端口连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述车辆的车门与残疾人踏板状态输出端与超声波雷达ECU的KL15端连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述超声波雷达最外侧离车身基准线的距离为：OO2的长度＜30mm，乘客门区域的检测范围为：IAHBC，残疾人踏板的安全区域检测范围为：O2DFG，其中对应的尺寸参数为：HB＝Amm，BE＝Bmm，BC＝Cmm，DF＝Dmm，GF＝Emm，EG＝Fmm，IJ＝Gmm。

作为本实用新型再进一步的方案：所述DCDC的转换范围为24V-12V。

作为本实用新型再进一步的方案：所述超声波雷达通信端口通过CANH高位数据线和CANL低位数据线与仪表通信端口连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用超声波雷达及其控制器提前探测得到乘客门区域及残疾人踏板区域的安全性信息，通过仪表对车门及残疾人踏板进行控制，同现有的被动防夹系统相比，实现了主动控制的效果，可以有效的保证乘客的安全性，提升了乘客的乘坐体验。

附图说明

图1为一种客车门安全区域检测及主动控制系统框图；

图2为一种客车门安全区域检测及主动控制系统中超声波雷达的安装结构示意图；

图3为一种客车门安全区域检测及主动控制系统的流程图。