[实用新型]一种撕膜装配一体式流水线

权利要求书

1.一种撕膜装配一体式流水线，其包括撕膜流水线、装配流水线及中继传送机构（48），其特征在于，所述撕膜流水线包括：

产品上料装置（3），其中码放有多个用于盛放产品的托盘；

产品搬运机构（4），其架设于所述产品上料装置（3）之上；以及

产品撕膜机构（42），其设于所述产品上料装置（3）的上料方向上的下游；

所述装配流水线包括：

组装机械手（5），其上安装有组装吸取组件（54）；

载具上料装置（1），其设于所述中继传送机构（48）的旁侧；以及

产品缓存治具（15），其设于所述中继传送机构（48）与所述组装机械手（5）之间，所述产品缓存治具（15）中开设有若干个产品缓存穴位；

其中，所述中继传送机构（48）跨接于所述撕膜流水线与装配流水线之间，使得所述中继传送机构（48）的一端与所述产品上料装置（3）相邻接，另一端与所述产品缓存治具（15）相邻接。

2.如权利要求1所述的撕膜装配一体式流水线，其特征在于，产品搬运机构（4）包括：分别布置于所述产品上料装置（3）两侧的底座（46）、滑动连接于两个底座（46）上的搬运横梁（47）、与所述搬运横梁（47）滑动连接的抓取组件（43）以及分别与所述抓取组件（43）及搬运横梁（47）传动连接的横移驱动器（44）与搬运驱动器（41）。

3.如权利要求2所述的撕膜装配一体式流水线，其特征在于，所述产品上料装置（3）包括：

机架（38），其上设有沿一直线方向依次设置的产品上料工位（35）、托盘回收工位（36）及产品转移工位（37），所述中继传送机构（48）在所述产品转移工位（37）处与产品上料装置（3）相邻接；

分别设于所述产品上料工位（35）、托盘回收工位（36）及产品转移工位（37）处的产品上料组件（31）、托盘回收组件（33）及产品定位组件（32）；以及

水平驱动组件（34），其动力输出端与所述产品定位组件（32）传动连接。

4.如权利要求3所述的撕膜装配一体式流水线，其特征在于，产品撕膜机构（42）上设置有用于剥离产品（45）上的薄膜（454）的撕膜组件（421）；所述薄膜（454）包括：

环状的膜本体（4541），其与环形产品（45）相适应并贴附于环形产品（45）上；以及

夹持耳（4542），其连接至所述膜本体（4541）的外侧并向外延伸；

其中，所述撕膜组件（421）包括撕膜驱动器及由所述撕膜驱动器驱动的撕膜夹爪（4214）；所述抓取组件（43）包括用于吸附环形产品（45）的吸嘴本体（436）；

所述环形产品（45）通过所述抓取组件（43）搬运，使得所述夹持耳（4542）伸入所述撕膜夹爪（4214）的夹紧端。

5.如权利要求4所述的撕膜装配一体式流水线，其特征在于，所述膜本体（4541）在所述夹持耳（4542）附近形成有易拉断的压痕（4543）；

所述撕膜驱动器包括转动驱动器（4213）以及与转动驱动器（4213）的动力输出端传动连接的夹持驱动器，所述撕膜夹爪（4214）与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接；

所述撕膜夹爪（4214）将所述夹持耳（4542）夹紧后所述转动驱动器（4213）驱动所述夹持驱动器旋转以使得所述膜本体（4541）在所述夹持耳（4542）的牵引下从所述压痕（4543）处断开并使得所述膜本体（4541）被分成：

与所述环形产品（45）粘连的贴合段；

及在所述夹持耳（4542）的牵引下从所述环形产品（45）上掀起的掀起段。

6.如权利要求5所述的撕膜装配一体式流水线，其特征在于，所述抓取组件（43）还包括与所述驱动组件的动力输出端传动连接的旋转驱动组件（434），所述吸嘴本体（436）与所述旋转驱动组件（434）的动力输出端传动连接；

当所述转动驱动器（4213）驱动所述夹持驱动器旋转，使得所述夹持耳（4542）掀起后，所述环形产品（45）通过所述驱动组件及旋转驱动组件（434）驱使所述环形产品（45）相对所述撕膜夹爪（4214）运动，使得所述掀起段的面积增大，所述贴合段的面积相应减少。