[实用新型]一种零件检测装置

权利要求书

1.一种零件检测装置，其特征在于，所述零件检测装置包括送料机构、检测机构、主机及分拣机构，所述送料机构将待检测零件移送至所述检测机构，所述检测机构包括转盘以及若干高度和拍摄角度均不相同的检测相机，所述检测相机位于所述转盘的上方，所述转盘承接所述送料机构移送的待检测零件，并带动待检测零件随所述转盘旋转，待检测零件在所述转盘上旋转时，所述主机控制各个所述检测相机对待检测零件进行检测，检测出不合格零件时，所述主机启动所述分拣机构分拣出不合格的零件。

2.根据权利要求1所述的零件检测装置，其特征在于：所述检测机构包括升降杆和调节子机构，所述检测相机安装于所述调节子机构，所述调节子机构安装于所述升降杆，所述检测相机通过所述调节子机构调节高度和拍摄角度。

3.根据权利要求2所述的零件检测装置，其特征在于：所述调节子机构包括升降夹具和转动夹具，所述检测相机安装于所述转动夹具，所述转动夹具安装于所述升降夹具，所述升降夹具套设于所述升降杆，通过调节螺钉在所述升降杆的高度方向上固定。

4.根据权利要求3所述的零件检测装置，其特征在于：所述转动夹具呈U型，U型的两端分别设有开口，所述检测相机通过阻尼转轴和紧固螺钉安装于U型两端的开口，所述检测相机通过所述阻尼转轴调节拍摄角度。

5.根据权利要求4所述的零件检测装置，其特征在于：所述升降夹具包括安装部和调节部，所述安装部用以将所述升降夹具安装于所述升降杆，所述调节部用以连接所述转动夹具，所述调节部上设有若干定位孔，所述转动夹具通过安装于不同的定位孔，调节所述检测相机在水平方向上的位置。

6.根据权利要求1至5之一所述的零件检测装置，其特征在于：所述分拣机构包括分拣螺旋导轨、抓取子机构和容纳箱，所述容纳箱具有不同分格，待检测零件在所述转盘上旋转，完成检测后进入所述分拣螺旋导轨，所述分拣螺旋导轨螺旋向下，检测出不合格零件时，所述主机启动所述抓取子机构分拣出不合格的零件，合格的零件进入容纳箱的一个分格，不合格的零件由抓取子机构送入另一个分格。

7.根据权利要求1至5之一所述的零件检测装置，其特征在于：所述送料机构包括送料机、送料螺旋导轨和过渡导轨，所述过渡导轨可拆卸安装于所述送料螺旋导轨，所述送料螺旋导轨可拆卸安装于所述送料机。

8.根据权利要求6所述的零件检测装置，其特征在于：所述零件检测装置具有外箱体，所述检测机构、所述分拣螺旋导轨和所述抓取子机构位于所述外箱体内，所述外箱体设置于所述容纳箱上，所述主机具有显示器，所述显示器嵌于所述外箱体。

9.根据权利要求8所述的零件检测装置，其特征在于：所述主机具有键盘，所述外箱体上设有托板，所述键盘放置于所述托板上。

10.根据权利要求9所述的零件检测装置，其特征在于：所述托板与所述外箱体的外侧面转动连接，所述托板具有展开状态和折叠状态，在所述折叠状态下，所述托板扣合与所述外箱体，在展开状态下，所述键盘外露于所述外箱体。