[实用新型]移动平台及纠偏设备

说明书

本实用新型揭示了一种移动平台，其包括安装座、承载平台、位移驱动机构和角度驱动机构，位移驱动机构和角度驱动机构分别设于安装座，位移驱动机构包括X轴驱动组件以及Y轴驱动组件，角度驱动机构包括角度驱动组件，X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及角度驱动组件分别与承载平台连接，驱动承载平台位置和角度改变；X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及角度驱动组件位于同一侧布置；本实用新型还揭示了一种纠偏设备。本申请通过位于同一侧布置的X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及角度驱动组件作为承载平台的驱动，使得整个移动平台可规整走线，避免了驱动时的干涉风险。

技术领域

本实用新型涉及纠偏技术领域，具体地，主要涉及一种移动平台及纠偏设备。

背景技术

XYR移动平台可在平面对产品的位置和角度进行移动和调节，从而实现对产品的位置和角度的纠偏，以便产品以准确的位置和姿态进行后续其他的工序操作。现有技术中，XYR移动平台的是将分别实现X轴移动、Y轴移动以及R角调节的多个驱动机构分别设置在不同的平面内，导致整个移动平台的走线杂乱，多个驱动机构在驱动时存在彼此干涉的风险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种移动平台及纠偏设备。

本实用新型公开的一种移动平台包括：

安装座；

承载平台，其用于产品的承载；以及

分别设于安装座的位移驱动机构和角度驱动机构；

位移驱动机构包括X轴驱动组件以及Y轴驱动组件；角度驱动机构包括角度驱动组件；X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及角度驱动组件分别与承载平台连接，驱动承载平台位置和角度改变；X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及角度驱动组件位于同一侧布置。

本实用新型的实施方式，X轴驱动组件包括X轴驱动件、X轴传动件以及X轴作用件；X轴驱动件的驱动端与X轴传动件连接；X轴作用件的一端与X轴传动件连接，其另一端与承载平台连接；X轴传动件用于改变X轴驱动件驱动力的作用方向。通过X轴传动件对X轴驱动件驱动力的作用方向进行改变，以便于X轴驱动组件和Y轴驱动组件设置在XY平面内并分别进行X轴和Y轴驱动。

本实用新型的实施方式，X轴传动件包括推动部以及变向联动部；推动部的一端与X轴驱动件的驱动端连接，其另一端开设有倾斜传动位；变向联动部的一端活动连接于倾斜传动位，其另一端与X轴作用件连接。通过推动部和变向联动部配合将X轴驱动件的Y轴方向的线性驱动力进行90度的变换，变成X轴方向的线性驱动力。

本实用新型的实施方式，Y轴驱动组件包括Y轴驱动件、Y轴传动件以及Y轴作用件；Y轴驱动件的驱动端与Y轴传动件连接；Y轴作用件的一端沿着X轴方向活动连接于Y轴传动件，其另一端与承载平台连接。通过Y轴驱动件、Y轴传动件以及Y轴作用件的配合实现对承载平台的Y轴方向的驱动，而且Y轴作用件的一端沿着X轴方向活动连接于Y轴传动件，以用于对X轴驱动组件在X轴方向驱动的避让，避免造成驱动干涉。

本实用新型的实施方式，角度驱动机构包括角度驱动组件、角度传动组件以及角度作用组件；角度驱动组件的驱动端与角度传动组件连接；角度作用组件的一端沿着X轴方向活动连接于角度传动组件，其另一端与承载平台转动连接。通过角度驱动组件、角度传动组件以及角度作用组件配合实现承载平台在R角方向的驱动，而且角度作用组件的一端沿着X轴方向活动连接于角度传动组件，以用于对X轴驱动组件在X轴方向驱动的避让，避免造成驱动干涉。

本实用新型的实施方式，X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及角度驱动机构并排设置。

本实用新型的实施方式，承载平台包括位移承载组件以及角度承载组件；位移承载组件设于安装平面，并与位移驱动机构连接；角度承载组件转动连接于位移承载组件，并与角度驱动机构连接；产品设于角度承载组件。通过位移承载组件与角度承载组件配合设置，以便于产品在平面内的位移和角度改变的实现。