[实用新型]机器人自动化焊接中的水气流量控制机构

说明书

本实用新型公开了机器人自动化焊接中的水气流量控制机构，包括调节框，所述调节框的左侧和右侧分别固定连接有排气盒和排水盒，所述排气盒顶部的右侧连通有气体流量计，所述排水盒顶部的右侧连通有液体流量计，所述调节框的底部设置有联动套，所述联动套内部的左侧和右侧均螺纹连接有阀杆。本实用新型解决了现有机器人焊接设备在水气流量控制时不能进行同步，需要双重控制，分别控制水流和气流，不能稳定同步的控制，存在控制时的偏差影响流量的控制效果的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人自动化设备技术领域，具体为机器人自动化焊接中的水气流量控制机构。

背景技术

焊接机器人可以通过x，y，z三个轴进行转动，同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作，以及手部可以灵活转动的轴，增加了其灵活性，五轴焊接机器人的关节多，灵活性比较强，能够承担较为复杂的焊接工作，在焊接过程中需要对焊接气与水进行流量的控制使用。但现有机器人焊接设备在水气流量控制时不能进行同步，需要双重控制，分别控制水流和气流，不能稳定同步的控制，存在控制时的偏差影响流量的控制效果。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供机器人自动化焊接中的水气流量控制机构，具备了同步控制效果好的优点，解决了现有机器人焊接设备在水气流量控制时不能进行同步，需要双重控制，分别控制水流和气流，不能稳定同步的控制，存在控制时的偏差影响流量的控制效果的问题。

本实用新型提供如下技术方案：机器人自动化焊接中的水气流量控制机构，包括调节框，所述调节框的左侧和右侧分别固定连接有排气盒和排水盒，所述排气盒顶部的右侧连通有气体流量计，所述排水盒顶部的右侧连通有液体流量计，所述调节框的底部设置有联动套，所述联动套内部的左侧和右侧均螺纹连接有阀杆，所述阀杆远离联动套的一侧固定连接有阀芯，所述排气盒和排水盒内壁的右侧均固定连接有与阀芯密封配合的密封环，所述排气盒和排水盒底部的左侧均开设有水气进口，所述调节框内壁的左侧固定连接有传动组件。

所述传动组件包括微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部与联动套的顶部固定连接。

所述阀杆的表面固定连接有位于联动套两侧的调节环，所述调节环呈六边形设置。

所述联动套底部的左侧和右侧均螺纹连接有抵紧螺栓，所述抵紧螺栓的顶端固定连接有橡胶垫。

所述排气盒和排水盒的内壁均固定连接有远离阀芯一侧的弹簧，所述弹簧的内端与阀芯的外侧固定连接。

所述排气盒和排水盒的正面和背面均固定连接有加固筋。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型解决了现有机器人焊接设备在水气流量控制时不能进行同步，需要双重控制，分别控制水流和气流，不能稳定同步的控制，存在控制时的偏差影响流量的控制效果的问题，具备了同步控制效果好的优点。

2、本实用新型通过设置微型电机、螺杆和螺纹套，便于启动微型电机带动螺杆旋转，螺杆带动螺纹套左右移动，螺纹套带动联动套左右移动对阀杆进行左右同步调节，阀杆带动阀芯左右移动，阀芯通过与密封环的间距实现流量调节。

3、本实用新型通过设置调节环，便于旋转调节环带动阀杆旋转，阀杆的内侧与联动套螺纹连接进行左右调节，保证排气盒和排水盒同步稳定的排水排气。

4、本实用新型通过设置抵紧螺栓和橡胶垫，便于旋转抵紧螺栓向上移动，抵紧螺栓带动橡胶垫向上移动与阀杆的表面抵紧接触，防止阀杆松动，保证阀杆定位的稳定性。

5、本实用新型通过设置弹簧，便于通过弹簧的弹力将阀芯进行抵紧，防止调节后存在晃动间隙，保证调节后的稳定性。

6、本实用新型通过设置加固筋，便于通过加固筋使排气盒和排水盒连接稳定，防止排气盒和排水盒折弯晃动影响同步。