[实用新型]一种基于视觉定位的板材自动攻丝机

权利要求书

1.一种基于视觉定位的板材自动攻丝机，其特征在于，包括：

床身总成(1)，用于固定支撑；

大横梁总成(2)，所述大横梁总成(2)可滑动地设置于所述床身总成(1)上端；

主轴横移总成(3)，所述主轴横移总成(3)可滑动地设置于所述大横梁总成(2)上；所述主轴横移总成(3)的滑动方向与所述大横梁总成(2)的滑动方向垂直；

主轴升降总成(4)，所述主轴升降总成(4)可上下滑动地设置于所述主轴横移总成(3)上；

主轴总成(5)，所述主轴总成(5)设置于所述主轴升降总成(4)远离所述主轴横移总成(3)的一侧；所述主轴总成(5)包括安装座(508)、主轴(507)、打刀缸(504)和工业相机(503)，所述安装座(508)与所述主轴升降总成(4)固定连接，所述打刀缸(504)设置于所述安装座(508)上端，所述主轴设置于所述安装座(508)下端，所述打刀缸(504)的压杆与所述主轴固定连接；所述工业相机(503)通过连接架(509)固定连接于所述安装座(508)下端，用于对工件边缘拍照；

刀库总成(6)，所述刀库总成(6)设置于所述大横梁总成(2)上，所述刀库总成(6)包括刀架(603)，所述刀架(603)上设置有若干攻丝刀具(604)，所述攻丝刀具(604)与所述主轴(507)配合；

操作装置(7)，所述操作装置(7)设置于所述床身总成(1)的一端；

控制柜，所述控制内设置有控制模块，所述控制模块与所述大横梁总成(2)、所述主轴横移总成(3)、所述主轴升降总成(4)、所述主轴总成(5)、所述刀库总成(6)以及所述操作装置(7)通讯连接，并控制所述大横梁总成(2)、所述主轴横移总成(3)、所述主轴升降总成(4)、所述主轴总成(5)、所述刀库总成(6)的移动。

2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的板材自动攻丝机，其特征在于，床身总成(1)包括床身框架(101)，所述床身框架(101)底部设置有可调节支脚(102)；所述床身框架(101)内设置有嵌入式电气柜(103)；在所述大横梁总成(2)相对所述床身框架(101)滑动方向上，所述床身框架(101)两侧分别设置有第一齿条(104)和第一直线导轨(106)，所述床身框架(101)两端设置有限位器(105)，所述限位器(105)用于大横梁总成(2)的滑动限位；所述床身框架(101)靠近所述操作装置(7)的一端设置有对刀器(107)，所述对刀器(107)与所述控制模块配合，用于确定刀具长度。

3.根据权利要求2所述的基于视觉定位的板材自动攻丝机，其特征在于，所述大横梁总成(2)包括大横梁架(201)，所述大横梁架(201)长度方向的两端设置有驱动系统和第一滑块(205)，所述驱动系统包括上下依次连接设置的第一伺服电机(202)、第一减速器(203)和第一驱动齿轮(204)；所述第一减速器(203)通过转接板(209)固定连接于所述大横梁架(201)上；所述第一驱动齿轮(204)与所述第一齿条(104)配合，用于驱动所述大横梁总成(2)相对于所述床身总成(1)往复运动；所述第一滑块(205)设置于所述转接板(209)的下端；所述第一滑块(205)与所述第一直线导轨(106)配合，用于所述大横梁总成(2)相对所述床身总成(1)滑动导向；所述大横梁架(201)两端设置的所述第一伺服电机(202)由运动控制器控制，以实现同步驱动；在所述大横梁架(201)宽度方向一侧面的一端设置有用于所述刀库总成(6)固定安装的安装支架(208)；在所述安装支架(208)同侧，所述大横梁架(201)的侧面设置有第二直线导轨(206)和第二齿条(207)。

4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的板材自动攻丝机，其特征在于，所述主轴横移总成(3)包括安装板(304)，所述安装板(304)一侧设置有依次连接的横移伺服电机(301)、第二减速器(302)、第二驱动齿轮(303)；所述第二驱动齿轮(303)与所述第二齿条(207)配合，用于驱动所述主轴横移总成(3)相对于所述大横梁总成(2)往复运动；在所述第二驱动齿轮(303)同侧，所述安装板(304)设置有第二滑块(305)，所述第二滑块(305)与所述第二直线导轨(206)配合，用于所述主轴横移总成(3)相对所述大横梁总成(2)滑动导向。