[实用新型]一种对于轻质物品动态排序的导料机

说明书

本实用新型公开一种对于轻质物品动态排序的导料机，包括上料机架和五轴不等速皮带线，所述五轴不等速皮带线安装在上料机架的上端，所述五轴不等速皮带线上侧的上料机架上端连接有亚克力罩，所述上料机架最前侧的亚克力罩下端内壁上连接有物料矫正机构a，所述物料矫正机构a的前侧设置有上一个工段物料，采用五轨皮带不等速的方式，通过对速度的控制，藉由物料矫正机构帮助物料的分轨传送，等待物料拉开距离后实现变轨，变轨后再一次矫正，使得所有的物料在指定的一条或多条皮带线上居中传送，直至完成针对下一个工段的上料动作，对上一个工段的物料进行分轨、排序、变轨、矫正等动作，来满足下一个工段对物料进入的整齐有序的需要。

技术领域

本实用新型属于机床上料相关技术领域，具体涉及一种对于轻质物品动态排序的导料机。

背景技术

机床上料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

现有的机床上料技术存在以下问题：传统机床上料上的皮带上料机构为单轨皮带上料机构，对于上料的把控有限，无法做到对物料的分轨、排序、变轨、矫正等动作，这对于一些特定场景的作业环节造成很大不便，比如：上一个工段的物料数量较多而且比较分散，然而下一个工段需要物料整齐有序进入时，普通皮带上料机构则无法满足两个工段的衔接工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对于轻质物品动态排序的导料机，以解决上述背景技术中提出的传统机床上料上的皮带上料机构为单轨皮带上料机构无法做到对物料的分轨、排序、变轨、矫正等动作问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种对于轻质物品动态排序的导料机，包括上料机架和五轴不等速皮带线，所述五轴不等速皮带线安装在上料机架的上端，所述五轴不等速皮带线上侧的上料机架上端连接有亚克力罩，所述上料机架最前侧的亚克力罩下端内壁上连接有物料矫正机构a，所述物料矫正机构a的前侧设置有上一个工段物料，所述物料矫正机构a后侧的亚克力罩下端内壁上连接有物料变轨机构a，所述物料变轨机构a左右两侧的亚克力罩下端内壁上连接有物料变轨机构b，所述物料变轨机构b后端的亚克力罩下端内壁上连接有物料矫正机构b，所述物料矫正机构b后侧的亚克力罩下端内壁上连接有物料矫正机构c，所述上料机架的后侧设置有支撑台，所述支撑台的上端设置有排料传出皮带线，所述排料传出皮带线的上端外壁上设置有下一个工段物料。

优选的，所述上料机架的进口处为物料矫正机构a，所述上料机架进口处的后端设置有两处物料变轨机构分别为物料变轨机构a与物料变轨机构b，所述上料机架的出口处设置有两处物料矫正机构分别为物料矫正机构b与物料矫正机构c。

优选的，所述五轴不等速皮带线上的五轴皮带速度均不相同。

优选的，所述物料矫正机构a、物料矫正机构c、物料矫正机构b、物料变轨机构b与物料变轨机构a上的弹片外表面均为平顺光滑状态且根据皮带速度相互错开分布。

与现有机床上料技术相比，本实用新型提供了一种对于轻质物品动态排序的导料机，具备以下有益效果：

本实用新型采用五轨皮带不等速的方式，通过对速度的控制，藉由物料矫正机构帮助物料的分轨传送，等待物料拉开距离后实现变轨，变轨后再一次矫正，使得所有的物料在指定的一条或多条皮带线上居中传送，直至完成针对下一个工段的上料动作，对上一个工段的物料进行分轨、排序、变轨、矫正等动作，来满足下一个工段对物料进入的整齐有序的需要。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种对于轻质物品动态排序的导料机结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种对于轻质物品动态排序的导料机俯视结构示意图；