[实用新型]一种注塑产品机械手取货治具

权利要求书

1.一种注塑产品机械手取货治具，用于抓取并分离注塑成型产品中的成品以及与成品连接的水口废料，其特征在于，包括治具板和机械手模组，所述机械手模组安装在所述治具板的底面，所述治具板的顶面与机械臂连接；

所述机械手模组包括吸盘组件和气动夹，所述吸盘组件从所述成品的上方对成品的顶端进行吸附式固定抓取；所述气动夹从所述水口废料的上方对水口废料进行夹取式固定抓取；

所述机械臂带动所述治具板移至成品传送或收集区，控制所述吸盘组件释放成品，成品在重力作用下与水口废料分离，落入成品传送或收集区；所述机械臂再次带动所述治具板移至水口废料传送或收集区，控制所述气动夹释放水口废料，水口废料在重力作用下落入水口废料传送或收集区，完成一次抓取和分离。

2.根据权利要求1所述的一种注塑产品机械手取货治具，其特征在于，所述注塑成型产品中具有一呈工字形的水口废料，工字形的水口废料的四个端部分别连接有四个所述成品；对应地，所述机械手模组包括一个气动夹和设置在一个气动夹四周的四个吸盘组件。

3.根据权利要求2所述的一种注塑产品机械手取货治具，其特征在于，具有n个注塑成型产品，n个注塑成型产品依次排列，对应地，所述治具板的底面安装有n个所述机械手模组；n个所述机械手模组依次排列分布在所述治具板的底面。

4.根据权利要求1所述的一种注塑产品机械手取货治具，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘和螺杆Ⅰ，所述螺杆Ⅰ的顶端安装在所述治具板上，所述螺杆Ⅰ的底端安装所述吸盘；所述吸盘为具有强吸附性的真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种注塑产品机械手取货治具，其特征在于，所述吸盘和螺杆Ⅰ之间还设有缓冲机构，所述吸盘通过所述缓冲机构安装在所述螺杆Ⅰ的底端。

6.根据权利要求5所述的一种注塑产品机械手取货治具，其特征在于，所述缓冲机构包括弹簧、缓冲杆和限位件，所述弹簧套设在所述缓冲杆上，所述限位件安装于所述缓冲杆的上端，所述吸盘通过固定件安装在所述缓冲杆的下端，所述弹簧的上端通过所述限位件顶紧，所述弹簧的下端通过所述吸盘上端的固定件顶紧，所述吸盘沿所述缓冲杆自由伸缩。

7.根据权利要求1所述的一种注塑产品机械手取货治具，其特征在于，所述气动夹包括夹体和螺杆Ⅱ，所述螺杆Ⅱ的顶端安装在所述治具板上，所述螺杆Ⅱ的底端安装所述夹体；所述夹体的夹持面带有锯齿。

8.根据权利要求7所述的一种注塑产品机械手取货治具，其特征在于，所述治具板的下方设有加固板，所述气动夹螺杆Ⅱ的顶端穿过所述加固板安装在所述治具板上。