[实用新型]一种自动打孔清灰装置

说明书

本实用新型提供了一种自动打孔清灰装置，包括支撑装置、打孔机构以及清灰机构，支撑装置包括固定板、用于固定打孔机构以及清灰机构的支撑板以及用于驱动支撑板水平或者竖直运动的运动机构，清灰机构包括设置在打孔机构的钻杆上方的气管，还包括固定在支撑板上的定深装置，定深装置包括滑筒以及设置在滑筒内的伸缩杆，伸缩杆伸出滑筒一端的端面与打孔机构的钻头尖端齐平，滑筒底部与伸缩杆伸入滑筒内的端面之间设置有复位弹簧，滑筒靠近盲孔一端设置有接近传感器，接近传感器与运动机构电连接，通过设置定深装置，通过探测伸缩杆伸入滑筒内的长度准确判断钻孔深度，从而实现每个孔的深度都一样，降低劳动强度和工作时间。

技术领域

本实用新型涉及隧道壁打孔设备技术领域，具体而言，涉及一种自动打孔清灰装置。

背景技术

当前隧道壁打孔及安装均由人工完成，人工手持冲击钻完成隧道岩壁打孔、膨胀锚栓安装。其存在以下缺点：1)人工劳动强度大，劳动环境差；2)人工手持冲击钻打孔，打孔深度一致性差，影响后期装配质量。

中国实用新型专利【201921718405.3】公开了一种隧道岩壁自动打孔及装配机构，包括伺服模组、靠近隧道壁检测机构、打孔机构、吹灰机构、拧紧机构、锤击机构、取料机构、V行导轨；靠近隧道壁检测机构设有检测杆，通过压缩检测杆触发第一检测开关；打孔机构上设有冲击钻，冲击钻后方连接第一气缸，打孔机构设有第一检测块，第一检测块连接第二检测开关；吹灰机构上设有吹气杆用于吹落孔内的残余粉尘；取料机构用于抓取膨胀锚栓并放置于孔内；锤击机构用于将膨胀锚栓锤入孔内，其前端设有锤击工具，锤击工具连接第二气缸；拧紧机构连接第二气缸，并在其驱动下旋转拧紧膨胀锚栓。

但是上述技术方案中对于钻孔深度的测量可靠性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有高可靠性深度测量的自动打孔清灰装置。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种自动打孔清灰装置，包括支撑装置、打孔机构以及清灰机构，所述支撑装置包括固定板、用于固定打孔机构以及清灰机构的支撑板以及用于驱动支撑板水平或者竖直运动的运动机构，所述清灰机构包括设置在打孔机构的钻杆上方的气管，还包括固定在支撑板上的定深装置，所述定深装置包括滑筒以及设置在滑筒内的伸缩杆，所述伸缩杆伸出滑筒一端的端面与打孔机构的钻头尖端齐平，所述滑筒底部与伸缩杆伸入滑筒内的端面之间设置有复位弹簧，所述滑筒靠近盲孔一端设置有接近传感器，所述接近传感器与运动机构电连接，所述支撑板上还设置有摄像头，所述支撑板上还设置有水平测量仪

本实用新型进一步优化方案为：所述运动机构包括水平电动滑台、竖直电动滑台以及用于连接水平电动滑台以及竖直电动滑台的直角状的安装架，所述竖直电动滑台的固定部和运动部分别固定在固定板和安装架上，所述水平电动滑台的固定部和运动部分别固定在安装架和支撑板上，所述水平电动滑台与接近传感器电连接。

本实用新型进一步优化方案为：所述安装架的两直角边之间还设置有加固杆。

本实用新型进一步优化方案为：所述气管与支撑板之间连接有吹灰支架，所述吹灰支架设置有通过旋转马达驱动的旋转座，所述气管固定在旋转座上。

本实用新型进一步优化方案为：所述支撑板上还设置有摄像头。

本实用新型进一步优化方案为：所述支撑板上还设置有水平测量仪。

本实用新型进一步优化方案为：所述支撑板上设置有固定支架，所述固定支架上设置有腰型孔，所述接近传感器固定在腰型孔上。

本实用新型进一步优化方案为：所述支撑板上还设置有吸尘装置，所述吸尘装置的吸尘嘴对准钻头。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：