[实用新型]一种隧道打孔装置行走平衡保持机构

权利要求书

1.一种隧道打孔装置行走平衡保持机构，其特征在于，包括：

车架(1)；

滚动机构(2)，其数量为两组并分别安装在车架(1)前、后部；

驱动机构(3)，其安装于所述车架(1)上并用于驱动所述滚动机构(2)转动；

抱轨刹车机构(4)，其安装于所述车架(1)上并位于两组所述滚动机构(2)之间，所述抱轨刹车机构(4)用于定位制动所述滚动机构(2)；以及

行走距离测量机构(5)，其安装于所述车架(1)上并用于测量行走距离；

所述驱动机构(3)、所述抱轨刹车机构(4)以及所述行走距离测量机构(5)均由隧道打孔装置中的PLC控制箱控制。

2.根据权利要求1所述的一种隧道打孔装置行走平衡保持机构，其特征在于，所述滚动机构(2)包括：

轴承座(21)，其固定安装在所述车架(1)底部且间隔设置至少两个；

转轴(22)，其转动安装于所述轴承座(21)上；以及

车轮(23)，其分别固定安装在所述转轴(22)两端。

3.根据权利要求2所述的一种隧道打孔装置行走平衡保持机构，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：

转动座(31)，其数量为两个并间隔安装在所述车架(1)上；

驱动轴(32)，其转动安装在所述转动座(31)上；

主动同步带轮(33)，其固定安装在所述驱动轴(32)上；

驱动电机(34)，所述驱动电机(34)的输出轴与所述驱动轴(32)通过联轴器连接；

被动同步带轮(35)，其固定安装在所述转轴(22)上；以及

同步动力带(36)，其连接所述主动同步带轮(33)与所述被动同步带轮(35)；

所述驱动电机(34)与隧道打孔装置中的PLC控制箱连接。

4.根据权利要求2所述的一种隧道打孔装置行走平衡保持机构，其特征在于，所述抱轨刹车机构(4)包括：

滑套座(41)，其固定安装在所述车架(1)底部；

滑动轴(42)，其滑动安装在所述滑套座(41)上；

气缸(43)，其固定安装在所述车架(1)底部并与所述滑动轴(42)连接；

抱轨板(44)，其固定安装在所述滑动轴(42)伸出所述车架(1)的端部；

刹车组件(45)，其对称安装在所述滑动轴(42)两侧的所述车架(1)上，用于抱紧或松开所述车轮(23)；

连接绳(46)，其连接所述刹车组件(45)与所述气缸(43)的伸缩杆连接；以及

复位弹簧(47)，其驱使位于所述滑动轴(42)两侧的刹车组件(45)复位；

所述气缸(43)与隧道打孔装置中的PLC控制箱连接。

5.根据权利要求4所述的一种隧道打孔装置行走平衡保持机构，其特征在于，所述刹车组件(45)包括：

导管(451)，其固定安装在所述车架(1)底部；

刹车管(452)，其滑动安装于所述导管(451)上；

所述刹车管(452)一端固定安装有与所述车轮(23)贴合的刹车片(453)；所述刹车管(452)另一端转动安装有连接板(454)；

所述连接板(454)转动安装于所述车架(1)上，且其自由端栓接所述连接绳(46)；

所述复位弹簧(47)固定连接于所述刹车管(452)上。