[实用新型]一种分布式光伏电站运维机器人感知系统

权利要求书

1.一种分布式光伏电站运维机器人感知系统，包括感知模块(1)和数据处理模块(2)，其特征在于：它还包括控制模块(3)和自主导航模块(4)；所述感知模块(1)安装于运维机器人的车体外侧，其与数据处理模块(2)相连接，用于实时反馈外界环境信息；所述数据处理模块(2)包括放大/滤波单元(21)和A/D转换单元(22)，其安装于运维机器人的车体内部，与控制模块(3)和自主导航模块(4)相连接；所述控制模块(3)安装于运维机器人的车体内部，其作为下位机，与作为上位机的运维机器人工控机(5)相连接；所述自主导航模块(4)控制连接运维机器人底盘(6)。

2.如权利要求1所述的分布式光伏电站运维机器人感知系统，其特征在于：所述感知模块(1)具有内部传感器和外部传感器。

3.如权利要求2所述的分布式光伏电站运维机器人感知系统，其特征在于：所述内部传感器包括MPU6050运动传感器(11)。

4.如权利要求3所述的分布式光伏电站运维机器人感知系统，其特征在于：所述MPU6050运动传感器(11)集成有3轴MEMS陀螺仪、3轴MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。

5.如权利要求4所述的分布式光伏电站运维机器人感知系统，其特征在于：所述MPU6050运动传感器(11)通过I2C接口连接一个第三方的数字传感器。

6.如权利要求2所述的分布式光伏电站运维机器人感知系统，其特征在于：所述外部传感器包括在线式热成像仪(12)、红外线避障传感器(13)和接近开关(14)。

7.如权利要求6所述的分布式光伏电站运维机器人感知系统，其特征在于：所述在线式热成像仪(12)配置有红外探测器和光学成像物镜，用于检测光伏组件表面热斑情况；所述红外线避障传感器(13)用于检测光伏组件上方的障碍物；所述接近开关(14)用于检测光伏组件边界。

8.如权利要求1所述的分布式光伏电站运维机器人感知系统，其特征在于：所述控制模块(3)设有GPRS传输单元(51)，用于与上位机通信，实现数据传输。

9.如权利要求1所述的分布式光伏电站运维机器人感知系统，其特征在于：所述自主导航模块(4)分析处理感知模块(1)采集的环境信息，其控制连接运维机器人底盘(6)，并与作为上位机的运维机器人工控机(5)相连接。

10.如权利要求1所述的分布式光伏电站运维机器人感知系统，其特征在于：所述工控机(5)通过GPRS传输单元(51)连接手机电脑终端。