[实用新型]产品定位机构

权利要求书

1.一种产品定位机构，用于对产品进行定位，其特征在于，包括：

定位板；

托板，设在所述定位板上，所述托板上设有若干柔性定位件，所述柔性定位件用于承载并固定产品；所述柔性定位件具有安装面，所述安装面高于所述托板；

推进夹持件，形成有多个，各所述推进夹持件均设置在所述定位板上，各所述推进夹持件用于对所述柔性定位件上的产品夹持定位。

2.根据权利要求1所述的产品定位机构，其特征在于，所述推进夹持件具有：驱动件和连接在所述驱动件上的推动组件，所述推动组件上设有柔性抵持件。

3.根据权利要求2所述的产品定位机构，其特征在于，所述产品定位机构还包括：控制模块，各所述驱动件均与所述控制模块电连接，所述控制模块分别控制各所述驱动件移动。

4.根据权利要求3所述的产品定位机构，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述推动组件包括：连接在所述气缸推杆上的转接板、连接在所述转接板上的顶板，所述柔性抵持件设在所述顶板上，所述顶板高于所述气缸的推杆。

5.根据权利要求4所述的产品定位机构，其特征在于，所述转接板上设有：与所述转接板滑动连接的导轨、用于将所述导轨锁定在所述转接板上的锁定件，所述导轨与所述顶板连接，用于调节所述顶板与所述转接板的相对位置。

6.根据权利要求5所述的产品定位机构，其特征在于，三个所述推进夹持件分别为：第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，所述第一夹持件和所述第二夹持件中至少一个上设有缓冲弹性件。

7.根据权利要求6所述的产品定位机构，其特征在于，所述缓冲弹性件连接在所述顶板与所述导轨之间。

8.根据权利要求1所述的产品定位机构，其特征在于，所述柔性定位件为安装在所述托板上的吸盘，所述安装面为所述吸盘的吸附面，所述吸附面高于所述托板。

9.根据权利要求8所述的产品定位机构，其特征在于，所述托板上设有安装位，所述安装位用于追加安装吸盘。

10.根据权利要求1所述的产品定位机构，其特征在于，所述推进夹持件形成有三个，其中两个推进夹持件的推进方向平行或位于同一直线上，另一推进夹持件的推进方向垂直于其他两个推进夹持件的推进方向。