[实用新型]一种基于有轨小车的物料处理系统

说明书

本实用新型公开了一种基于有轨小车的物料处理系统，包括轨道架、轨道组、有轨小车和扳道，轨道组固定在所述轨道架上，轨道组包括第二轨道、及与第二轨道交叉的第一轨道，轨道组中的第一轨道和第二轨道为齿轮轨道，扳道转动连接在轨道架上，扳道呈齿条状，所述有轨小车包括主动导向轮、支撑轮、物料盛放部和支撑部，所述主动轮为齿轮，所述第二轨道两端的轨道架上固定有与所述支撑轮配合的辅助支撑轨道，所述有轨小车可以穿梭与不同高度的第一轨道和第二轨道，并且能执行不同的物料处理任务。

技术领域

本实用新型涉及一种基于有轨小车的物料处理系统，属于物流分拣领域。

背景技术

物料分拣是物流领域必经的流程，随着技术的发展，现有的自动物料分拣系统采用单层轨道运输方式，单层轨道占用面积较大、成本高、不方便使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便使用的基于有轨小车的物料处理系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种基于有轨小车的物料处理系统，包括轨道架、轨道组、有轨小车和扳道，所述轨道组固定在所述轨道架上，所述轨道组包括第二轨道、及与第二轨道交叉的第一轨道，所述轨道组中的第一轨道和第二轨道为齿轮轨道，所述扳道转动连接在轨道架上，所述扳道呈齿条状，所述轨道组设置有若干组，所述扳道位于相邻两所述轨道组之间，若干条第一轨道位于同一条直线上，扳道闭合时，相邻两所述轨道组的第一轨道和扳道形成连续的直线，两相邻的第一轨道连通，此时所述扳道成为第一轨道的一部分；扳道打开时，两相邻的第一轨道之间形成缺口，此时同一轨道组中的第一轨道和第二轨道连通。

采用转动扳道使扳道与第一轨道成一条直线，上述扳道通过转轴转动安装在轨道架上，上述扳道架上还固定有带动转轴转动的电机，通过电机带动扳道旋转实现扳道打开和闭合。

本实用新型进一步设置为，所述第一轨道纵向设置，所述第二轨道横向设置，同一轨道组中的所述第一轨道位于所述第二轨道的下方，所述轨道组中的第一轨道设置有两条，两所述第一轨道垂直设置在所述第二轨道的两端；若干组所述轨道组在纵向方向上排列，若干组所述轨道组中同一侧的第一轨道在同一直线上，所述第二轨道和所述第一轨道连接处呈圆弧形；此种设置可使有轨小车的运行轨迹呈环形，避免有轨小车运行至需要位置后需原路返回出现撞车等情况。

本实用新型进一步设置为，同一所述轨道组中的所述第二轨道和所述第一轨道连接处设有容纳所述扳道端部的凹槽，所述扳道位于其能打开和闭合的第二轨道的上方，当扳道闭合时，扳道的端部陷入凹槽中；当扳道闭合时，扳道的端部陷入凹槽中，避免有轨小车在第一轨道运行时，出现晃动。

本实用新型进一步设置为，所述扳道上设有凸起，所述凸起与扳道壁形成弧形拐角，所述凹槽底壁上设有台阶状凸起，所述台阶状凸起与所述弧形拐角相适配；所述有轨小车包括主动导向轮、支撑轮、物料盛放部和支撑部，所述主动导向轮为齿轮，所述第二轨道两端的轨道架上固定有与所述支撑轮配合的辅助支撑轨道，所述辅助支撑轨道可拆卸固定在所述轨道架上；辅助支撑轨道可拆卸固定在所述轨道架上的设置便于轨道组两端的辅助支撑导轨通用，更便于安装和制作。

本实用新型进一步设置为，所述主动导向轮设置有两个，分别位于所述有轨小车的两侧，所述支撑轮分布在所述有轨小车的两侧，每个所述主动导向轮所在的面上设置四个所述支撑轮，所述轨道组在水平方向上成对设置，分别位于所述有轨小车两侧与两所述主动导向轮配合，所述第二轨道下方设有与所述支撑轮配合的横向支撑轨道；主动导向轮设置两个可以使有轨小车的两侧均有驱动力，避免有轨小车在使用过程中因受力不均而歪斜；支撑轮和支撑轨道的设置可以避免有轨小车在运行时翻转；辅助支撑轨道的设置可以避免有轨小车在转弯时翻转。

本实用新型进一步设置为，所述辅助支撑轨道包括块状的轨道本体和轨道本体上开设的导槽，所述导槽包括弧形导槽，所述弧形导槽的弧度与第一轨道、第二轨道连接处的圆弧形弧度相对应。