[实用新型]一种安全带张力模拟器

权利要求书

1.一种安全带张力模拟器，其特征在于，包括驾驶员输入系统、安全带控制系统以及驾驶模拟系统，所述驾驶模拟系统分别与所述驾驶员输入系统以及所述安全带控制系统连接；

所述驾驶员输入系统包括方向盘与踏板，所述驾驶模拟系统包括主机电脑与视景模拟系统，所述主机电脑内设仿真软件，所述仿真软件包括车辆动力学模块，所述车辆动力学模块与所述驾驶员输入系统连接，用于接收驾驶员输入系统传输的指令以驱动车辆行驶，并将车辆的加速度信息传输至所述安全带控制系统；

所述安全带控制系统包括驾驶座椅、安全带、电机以及电机控制器，所述电机控制器与所述车辆动力学模块以及所述电机连接，所述电机控制器根据加速度信息控制所述电机的电压；所述安全带的一端与所述驾驶座椅的一侧连接有卡扣，所述安全带的另一端缠设于所述电机的驱动轴上。

2.根据权利要求1所述的一种安全带张力模拟器，其特征在于，所述车辆动力学模块根据事先设定的车辆动力学模型得到车辆的实时加速度，并通过串口协议传输至所述电机控制器。

3.根据权利要求1所述的一种安全带张力模拟器，其特征在于，所述仿真软件还包括场景模块，所述视景模拟系统包括三个显示器，所述显示器与所述仿真软件连接，所述场景模块与所述车辆动力学模块将场景信息输送至所述显示器。

4.根据权利要求1所述的一种安全带张力模拟器，其特征在于，还包括与所述主机电脑连接的汽车仪表，所述汽车仪表与所述主机电脑之间通过CAN总线连接，所述仿真软件的车辆动力学模块将车辆的行驶信息传输至所述汽车仪表实时显示。

5.根据权利要求1所述的一种安全带张力模拟器，其特征在于，所述电机控制器根据车辆的实时加速度大小对所述电机的电压进行控制，驱动所述电机转动，当加速度为负值时，所述电机控制器控制所述电机转动，使得所述安全带回收。

6.根据权利要求3所述的一种安全带张力模拟器，其特征在于，所述显示器与所述主机电脑之间通过HDMI接口连接。