[实用新型]一种消防用无人机智能灭火弹抛装置

说明书

本实用新型公开了一种消防用无人机智能灭火弹抛装置，涉及无人机技术领域，具体为一种消防用无人机智能灭火弹抛装置，包括顶板，所述顶板的底部分别固定连接有连块、电磁铁和固定块。该消防用无人机智能灭火弹抛装置，通过电磁铁、长条块、方块和压缩弹簧的设置，使该消防用无人机智能灭火弹抛装置具备了将第二卡框弹开，方便抛投灭火弹的效果，通过电磁铁、长条块、方块、压缩弹簧、条形槽、固定块和配合块的配合设置，在使用的过程中抛投时，中央控制器使电磁铁断电，压缩弹簧的张合力，将方块弹出，使电磁铁与长条块分开，将第二卡框弹开，从而起到了方便抛投灭火弹的作用，达到了方便抛投灭火弹的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种消防用无人机智能灭火弹抛装置。

背景技术

森林消防应急越来越受到国家的重视，当发生火灾或者是发现潜在隐患火源时候，消防员大多数通过手抛的方式进行灭火弹抛投。该类灭火弹抛投，其精度差，消防员人身安全没有保障。随着无人机技术的发展，无人机配套专用载荷设备被广泛应用于森林消防领域，消防员可借助无人机挂载灭火弹从空中进行抛投。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN 208828111 U中公开的一种无人机空中灭火弹抛投装置，虽然该实用新型的质量较轻，适用于多种无人机，但是该实用新型在抛投灭火弹时，颇为麻烦，不方便进行抛投，而且该实用新型抛投的精准度较低，存在不方便进行抛投和抛投的精准度较低的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消防用无人机智能灭火弹抛装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种消防用无人机智能灭火弹抛装置，包括顶板，所述顶板的底部分别固定连接有连块、电磁铁和固定块，所述固定块通过销轴转动连接有配合块，所述配合块的底部固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有长条块，所述长条块的一侧开设有条形槽，所述条形槽的内部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接有方块，所述顶板顶部的中部固定连接有箱体，所述顶板顶部的四角均固定连接有卡块，所述连块的底部固定连接有第一卡框，所述连接板的底部固定连接有第二卡框，所述第一卡框和第二卡框的一侧面均固定连接有限位块。

可选的，所述电磁铁的位置与长条块的位置相对应，所述长条块的材质为铁，所述方块的材质为耐磨橡胶。

可选的，所述卡块通过销轴转动连接有半环块，所述半环块通过螺钉与顶板螺纹连接。

可选的，所述顶板顶部的一侧固定连接有摄像头，所述箱体的内部分别设置有蓄电池、中央控制器和GPS模块，所述蓄电池通过导线分别与中央控制器、GPS模块、摄像头和电磁铁电性连接。

可选的，所述限位块的数量有若干个，若干个所述限位块平均分成两组，每组所述限位块呈环形阵列排布。

可选的，所述第一卡框的位置和第二卡框的位置等高，所述第一卡框的大小和第二卡框的大小相适配。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种消防用无人机智能灭火弹抛装置，具备以下有益效果：

1、该消防用无人机智能灭火弹抛装置，通过电磁铁、长条块、方块和压缩弹簧的设置，使该消防用无人机智能灭火弹抛装置具备了将第二卡框弹开，方便抛投灭火弹的效果，通过电磁铁、长条块、方块、压缩弹簧、条形槽、固定块和配合块的配合设置，在使用的过程中将灭火弹放在第一卡框和第二卡框之间，限位块限制灭火弹的位置，抛投时，中央控制器使电磁铁断电，压缩弹簧的张合力，将方块弹出，使电磁铁与长条块分开，将第二卡框弹开，从而起到了方便抛投灭火弹的作用，达到了方便抛投灭火弹的目的。