[实用新型]一种汇电板自动注胶机械手

权利要求书

1.一种汇电板自动注胶机械手，其特征在于：包括注胶平台（1）、至少两平移导轨（11）、移动机构与点胶器（3），至少两所述平移导轨（11）水平方向设置于所述注胶平台（1）上，所述平移导轨（11）上滑动连接有注胶固定板（12），所述注胶固定板（12）上安装有治具板（13），所述移动机构设置于所述注胶平台（1）上方，且所述移动机构连接所述点胶器（3）用于带动点胶器（3）于Y、Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种汇电板自动注胶机械手，其特征在于：所述移动机构包括滑动架（21）、第一滑动导轨（22）、平移架（23）、第二滑动导轨（24）与升降架（25），所述注胶平台（1）的左右两侧分别设置有第三滑动导轨（14），所述滑动架（21）左右两侧均设置有移动架（211），所述移动架（211）与所述第三滑动导轨（14）滑动连接，所述滑动架（21）上设置所述第一滑动导轨（22），所述平移架（23）滑动连接于所述第一滑动导轨（22）上，所述第二滑动导轨（24）竖向设置于平移架（23）上，所述升降架（25）滑动连接于所述第二滑动导轨（24）上，且所述升降架（25）上设置所述点胶器（3）。

3.根据权利要求2所述的一种汇电板自动注胶机械手，其特征在于：所述注胶平台（1）上设置有第一丝杠伺服电机（15），所述第一丝杠伺服电机（15）连接有第一丝杠（151），所述第一丝杠（151）螺丝连接所述移动架（211），所述滑动架（21）上设置有第二丝杠伺服电机（212），所述第二丝杠伺服电机（212）连接有第二丝杠（213），所述第二丝杠（213）螺纹连接所述平移架（23），所述平移架（23）上设置有第三丝杠伺服电机（241），所述第三丝杠伺服电机（241）连接有第三丝杠（242），所述第三丝杠（242）螺纹连接所述升降架（25）。

4.根据权利要求3所述的一种汇电板自动注胶机械手，其特征在于：所述第二滑动导轨（24）与第三滑动导轨（14）均水平方向设置。

5.根据权利要求4所述的一种汇电板自动注胶机械手，其特征在于：所述升降架（25）上设置有升降气缸（26），所述升降气缸（26）连接有连接架（27），所述连接架（27）上设置有点胶器（3）。