[实用新型]一种全向五旋翼飞行器有效
| 申请号： | 202022210345.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN212637894U | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 雷瑶;冯志成;马晨凇 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/20;B64C27/32;B64C27/12 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 郭东亮;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全向 五旋翼 飞行器 | ||
1.一种全向五旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行器设有五个旋翼和四个用于安装旋翼的管道，所述管道包括设于飞行器中部的一个中央管（1）和三个以中央管为对称中心来环绕其设置的相同规格的边沿管；所述旋翼包括装于中央管内的主旋翼组（3），还包括分设于各边沿管内的相同规格的副旋翼（2）；所述边沿管与其管内的副旋翼组合为桨叶角度可变的导管风扇。
2.根据权利要求1所述的一种全向五旋翼飞行器，其特征在于：每个边沿管内设有一个副旋翼；所述导管风扇的可变角度为180°；所述三个边沿管排列为以中央管为中心的等边三角形；所述主旋翼组包括规格相同但旋转方向相反的主螺旋桨F1和主螺旋桨F2，主螺旋桨F1和主螺旋桨F2旋转中心的连线垂直于三个导管风扇所在的平面；三个导管风扇内的副旋翼分别为第一副螺旋桨F3、第二副螺旋桨F4和第三副螺旋桨F5。
3.根据权利要求2所述的一种全向五旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行器还设有接收器和控制板；所述主螺旋桨F1和主螺旋桨F2之间设有为飞行器提供动力的电池模块（4）。
4.根据权利要求2所述的一种全向五旋翼飞行器，其特征在于：所述边沿管为以丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料3D打印成型的结构。
5.根据权利要求2所述的一种全向五旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行器的飞行动作包括六个方向上的自由度；所述主螺旋桨F1和主螺旋桨F2形成共轴反向螺旋桨结构，用于提供飞行器所需的推力和偏航角；所述第一副螺旋桨F3、第二副螺旋桨F4和第三副螺旋桨F5均为可调角度的单旋翼带尾桨结构，用于控制飞行器的翻身动作、投掷动作，并且提供飞行器所需的侧向力。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学，未经福州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022210345.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
