[实用新型]一种用于取件喷雾一体机的镶件结构有效
申请号: | 202022210502.0 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213379228U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 蔡其祥 | 申请(专利权)人: | 上海震界自动化设备制造有限公司 |
主分类号: | B22D29/04 | 分类号: | B22D29/04;B25J9/02;B25J9/14;B25J15/00 |
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地址: | 201616 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 喷雾 一体机 结构 | ||
1.一种用于取件喷雾一体机的镶件结构,其特征在于,包括三段式机械臂,所述三段式机械臂的上端匹配的设置在取件机本体(1)的动力调整臂上,所述动力调整臂由能调整X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的动力部件组成,且所述三段式机械臂设置在动力调整臂Z轴方向的动力部件上,所述三段式机械臂的下端设置有镶件夹爪(2),所述三段式机械臂包括第一段手臂(3)、第二段手臂(4)和第三段手臂(5),所述第二段手臂(4)活动的插装在第一段手臂(3)内,所述第三段手臂(5)活动的插装在第二段手臂(4)内,所述镶件夹爪(2)设置在第三段手臂(5)的外端,所述动力调整臂Z轴方向的动力部件和第三段手臂(5)之间设置有机械臂动作气缸(6),通过所述机械臂动作气缸(6)驱动三段式机械臂伸展和收缩,通过所述动力调整臂调整三段式机械臂的空间位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于取件喷雾一体机的镶件结构,其特征在于,所述动力调整臂Z轴方向的动力部件和第三段手臂(5)上均设置有横向支撑板(7),所述机械臂动作气缸(6)的缸体设置在动力调整臂Z轴方向动力部件的横向支撑板(7)上,所述机械臂动作气缸(6)的活塞杆设置在第三段手臂(5)的横向支撑板(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于取件喷雾一体机的镶件结构,其特征在于,所述第一段手臂(3)的外侧设置有辅助卡爪(8)。
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