[实用新型]一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪

说明书

本实用新型涉及一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪，包括：连杆式手柄，所述连杆式手柄的两端各设置有一个相机，所述连杆式手柄的中部设置有一激光器，两个所述相机的焦点重叠且位于所述激光器的光路上；所述连杆式手柄上、所述激光器与其中一个相机之间，还设有一测孔相机，所述测孔相机的焦点与两个相机的焦点重叠。三个相机的相对位置固定，可通过3个相机的位置关系以及采集的三组图像，来计算出孔的值。解决了识别标志点和测量孔相互矛盾的问题，提高了测量孔直径范围、速度和精度。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，具体涉及一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪。

背景技术

现在具有孔位闪测功能的手持式激光3D扫描仪都是双目相机，测量孔位的时候，既要能识别足够多的标志点，又要将目标孔周围平面照亮并过曝。识别标志点不需要灯太亮，测量孔又需要灯很亮，两者相互矛盾。因此测孔灯发出的光需要非常聚光，并且只能照亮相机视野1/2面积来进行测孔，剩下1/2视野要用来识别标志点。这样才能实现孔位的测量。所以孔位闪测的区域比较小、速度较慢、能测量孔的直径有限。同时因为相机只能识别1/2视野标志点，因此会降低孔位测量的精度和稳定性。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪，包括：连杆式手柄，所述连杆式手柄的两端各设置有一个相机，所述连杆式手柄的中部设置有一激光器，两个所述相机的焦点重叠且位于所述激光器的光路上；所述连杆式手柄上、所述激光器与其中一个相机之间，还设有一测孔相机，所述测孔相机的焦点与所述相机的焦点重叠。

进一步的，所述相机的镜头上还罩设有滤光片，镜头外周设有多个均匀排列的LED补光灯，且所述LED补光灯为发射固定波长的LED灯，所述滤光片为与所述LED补光灯的波长相匹配的滤光片。

进一步的，所述测孔相机的镜头上还罩设有红外滤光片，镜头外周设有多个均匀排列的红外LED灯。

进一步的，所述连杆式手柄的一端还设有底座，所述底座内设有配重块。

进一步的，所述底座内设有供电模块，所述供电模块分别为所述相机、测孔相机、激光器供电。

本实用新型的有益效果是：位于连杆式手柄两端的相机镜头上增加只能透过450nm波长滤光片，相机镜头外周固定450nm的蓝光LED灯，用来照亮标志点，扫描时上下相机就能正常识别标志点。同时在激光器与其中一个相机之间再增加一个测孔相机，测孔相机镜头上增加一种只能通过红外光的滤光片，并在测孔相机镜头外周安装红外LED灯，专门用来照亮目标孔。三个相机的相对位置固定，可通过3个相机的位置关系以及采集的三组图像，来计算出孔的值。

本实用新型利用不同带宽的滤光片只能通过特定波长光的特性，以及三个相机相互位置关系一定，就可以计算出任何一相机图像中孔的值，来实现孔位的精确、大范围测量。解决了识别标志点和测量孔相互矛盾的问题，提高了测量孔直径范围、速度和精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、连杆式手柄，2、相机，3、激光器，4、测孔相机，5、滤光片，6、LED补光灯，7、红外滤光片，8、红外LED灯，9、底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。