[实用新型]端部识别同步带上料装置

说明书

本实用新型公开了一种端部识别同步带上料装置。它包括减速电机，所述减速电机驱动上下两组同步轮旋转，所述两组同步轮上分别布置同步带，所述同步带上均匀固定多个料勾，所述同步带一侧布置上料机料仓，所述上料机料仓上方布置有料检测电感式传感器和用于检测零件端头为圆角或倒角的检测装置，上方一组的所述同步轮外沿设有导料槽；所述上料机料仓上方布置收集料箱，所述收集料箱一侧布置剔除装置。本实用新型实现卧式淬火机床淬火细短轴类零件时需要自动识别零件端部朝向是否摆放正确并能自动上料的功能。

技术领域

本实用新型属于为卧式淬火机床淬火技术领域，具体涉及一种端部识别同步带上料装置。

背景技术

细短轴类零件是机械设备中的关键零件之一，广泛应用于电动工具中。为了提高轴的耐磨性和抗弯曲疲劳性能，需要对轴类零件表面进行感应淬火热处理，使轴类零件表面硬化和强化，从而提高细短轴类零件的使用寿命。

由于细短轴类零件在电动工具中主要是用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。所以一些重要部位的细短轴类零件需要通过热处理技术来提高其机械性能。而卧式淬火机床对细短轴类零件进行淬火时，为了保证零件淬火部位正确，需要在机床上料部分增加端部识别机构来防止零件两端摆放错误。在此前提下，设计一种新的端部识别同步带上料装置是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种端部识别同步带上料装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种端部识别同步带上料装置，包括减速电机，所述减速电机驱动上下两组同步轮旋转，所述两组同步轮上分别布置同步带，所述同步带上均匀固定多个料勾，所述同步带一侧布置上料机料仓，所述上料机料仓上方布置有料检测电感式传感器和用于检测零件端头为圆角或倒角的检测装置，上方一组的所述同步轮外沿设有导料槽；所述上料机料仓上方布置收集料箱，所述收集料箱一侧布置剔除装置。

进一步优选的结构，所述检测装置包括检测气缸、检测筒，所述检测气缸、检测筒同轴间隔布置，所述检测筒内装配弹簧和检测杆，所述检测杆与弹簧弹性连接，且可伸出检测筒外推动摆杆，所述检测筒内端面是喇叭口，所述摆杆布置于检测筒一端外侧，所述摆杆电连接角度检测电感式传感器。

进一步优选的结构，所述剔除装置为剔料气缸。

进一步优选的结构，所述剔料气缸与检测气缸垂直布置。

进一步优选的结构，所述导料槽倾斜布置，且一端与上方一组的所述同步轮外沿相切。

进一步优选的结构，所述同步带上均匀固定六个料勾。

卧式淬火机床淬火细短轴类零件时，需要识别轴类零件端部是否摆放正确的一种自动上料装置。本装置采用同步带上料，利用零件端部倒角与圆角的微小差别通过机械放大，然后用电感式传感器来检测这个位置的不同来实现端部识别功能。

本实用新型可以应用在卧式淬火机床中，既稳定可靠又节约空间。实现卧式淬火机床淬火细短轴类零件时需要自动识别零件端部朝向是否摆放正确并能自动上料的功能。有些细短轴类零件的两端有微小的差别，往往一端是圆角，另外一端是倒角，而为了保证零件淬火部位正确，就需要识别零件端部摆放是否正确，也就是说需要保证零件圆角端与倒角端的摆放朝向正确。当需要先进入卧式淬火机床淬火区域是倒角端时，我们就要把圆角端摆放朝前的零件自动识别并剔除进收集料箱。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

其中，1-减速电机、2-收集料箱、3-检测气缸、4-有料检测电感式传感器、5-第一同步带、6-细短轴类零件、7-料勾、8-第二同步带、9-检测杆、10-检测筒、11-摆杆、12-角度检测电感式传感器、13-上料机料仓、14-同步轮、15-导料槽、16-剔料气缸。

具体实施方式